在机器人动作范围内示教时，需要遵守的事项有（）。
对机器人进行示教时，示教编程器上手动速度可分为（）。
工业机器人示教运行时应选择较低的速度，机器人工作速度的（）或更低，以利于其润滑和减少磨损。
对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。
工业机器人有多种分类方式，其中分为专用机器人、通用机器人、示教再现式机器人和智能机器人的分类方式是（）
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（），可进行共同作业。
不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业是数控型机器人。
对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有（）等。
当工业机器人应用中，有多个相同的工件时，为方便示教，应创设（）
工业机器人在不通用的应用场合下使用不同的工具，为方便示教，应创建（）
操作工业机器人的示教器和操作面板时必须佩戴手套。
【多选题】三菱工业机器人示教器菜单有（）。
工作结束，规定工业机器人示教器应放在那里（）
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时, 以(B)。
FANUC工业机器人中已经示教编译完成的程序，若更换了工具，修改了工具坐标系后，需进行操作，实现程序的移转（）
ABB工业机器人示教器是进行机器人手动操纵、程序编写和参数配置的重要装置。（ ）
工业机器人手动操作示教的速度原则上不超过最高速度的（）。
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再动作的功能，为确保安全，机器人动作速度超过示教最高速度时，机器人（）。
工业机器人的发展过程可分为示教再现机器人、（)和智能机器人三个阶段。
【单选题】当工业机器人应用中，有多个相同的工件时，为方便示教，应创设（）
在安全角度考虑对机器人进行示教时，示教编程器上手动速度应设置为（）
在工业机器人IRB120的示教器中配置IO信号，需要进入（）界面进行配置。
工业机器人的核心是 ,负责对机器人的运动和各种动作进行控制
在什么情况下需要在示教器中对工业机器人的关节参数进行重新校准（）
