在机器人动作范围内示教时，需要遵守的事项有（）。
为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（）。
对机器人进行示教时，示教编程器上手动速度可分为（）。
对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（），可进行共同作业。
不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业是数控型机器人。
为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验，需以控制点为基准示教5个不同的姿态（TC1至E。实践证明5个不同的姿态（）。
操作工业机器人的示教器和操作面板时必须佩戴手套。
在机器学习过程中,需要人作为示教者或监督者。（)
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时, 以(B)。
FANUC工业机器人中已经示教编译完成的程序，若更换了工具，修改了工具坐标系后，需进行操作，实现程序的移转（）
ABB工业机器人示教器是进行机器人手动操纵、程序编写和参数配置的重要装置。（ ）
炉前作业机器人进入手动操作画面后，可以通过按钮调整所有（)个轴及夹爪气缸的动作，从而完成所有示教姿态的调整动作。
工业机器人手动操作示教的速度原则上不超过最高速度的（）。
题目363.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（），可提高工作效率
对工业机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有（）等。
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再动作的功能，为确保安全，机器人动作速度超过示教最高速度时，机器人（）。
通常对建筑机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置（）, 可提高工作效率。
在安全角度考虑对机器人进行示教时，示教编程器上手动速度应设置为（）
为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊强、抓手、焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验，需以控制点为基准示教4-6个不同的姿态。实践证明这几个不同的姿态（）
固高手持操作示教器显示屏主要显示机器人的状态以及编程操作（）
通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（A），可提高工作效率（）
当专用防碰撞传感器输入信号时，可规定机器人的停止方法，有暂停和()两种，停止方法的选择可使用示教器画面进行操作。
在什么情况下需要在示教器中对工业机器人的关节参数进行重新校准（）
