在机器人动作范围内示教时，需要遵守的事项有（）。
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等（）。
对机器人进行示教时，示教编程器上手动速度可分为（）。
对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（），可进行共同作业。
为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验，需以控制点为基准示教5个不同的姿态（TC1至E。实践证明5个不同的姿态（）。
对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有（）等。
与示教再现编程方式相比,离线编程具有如下优点:（） 1占用机器人的时间较短;2使编程人员远离危险的工作环境;3便于机器人程序的修改;4可实现多台机器人和辅助外围设备的示教和协调;5便于和 CAD 或 CAM 系统结合
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时, 以(B)。
【多选题】示教器是进行机器人的()的手持装置。 A. 手动操纵 B. 程序编写 C. 参数配置 D. 监控
ABB工业机器人示教器是进行机器人手动操纵、程序编写和参数配置的重要装置。（ ）
炉前作业机器人进入手动操作画面后，可以通过按钮调整所有（)个轴及夹爪气缸的动作，从而完成所有示教姿态的调整动作。
FANUC机器人在T2模式下，程序只能通过示教器启动，机器人的运行速度不能高于250mm/s。（）
题目363.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（），可提高工作效率
当示教器状态栏中的STEP灯处于黄色背光状态，打开程序进行试运行时，机器人（）执行程序。
对工业机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有（）等。
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再动作的功能，为确保安全，机器人动作速度超过示教最高速度时，机器人（）。
通过试运行程序后，观察机器人运动过程，发现有一个点误差较大，将光标移至该行，重新示教好该点位置并记录。（）
通常对建筑机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置（）, 可提高工作效率。
在安全角度考虑对机器人进行示教时，示教编程器上手动速度应设置为（）
为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊强、抓手、焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验，需以控制点为基准示教4-6个不同的姿态。实践证明这几个不同的姿态（）
在工业机器人IRB120的示教器中配置IO信号，需要进入（）界面进行配置。
与示教再现编程方式相比，离线编程具有如下优点：（）。①占用机器人的时间较短；②使编程人员远离危险的工作环境；③便于机器人程序的修改；④可实现多台机器人和辅助外围设备的示教和协调；⑤便于和CAD或CAM系统结合
在什么情况下需要在示教器中对工业机器人的关节参数进行重新校准（）
