采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时，系统调节过程为（）。
转速负反馈有静差调速系统中转速调节器采用（）。
转速负反馈调速系统中，给定电压和反馈电压是（）。
某机械系统要求最低运行速度为100r/min，静差度S≤5%。现采用转速负反馈系统控制额定转速降落为100r/min的直流电动机来实现，则系统的放大倍数K为（）。
转速负反馈调速系统的动态特点取决于系统的闭环放大倍数。
电压负反馈调速系统静特性优于同等放大倍数的转速负反馈调速系统
采用电压微分负反馈后，自动调速系统的静态放大倍数将（）。
电压负反馈调速系统静态特性要比同等放大倍数的转速负反馈调速系统好些。
采用直流（）的目的是稳定静态工作点，采用交流负反馈的目的是改善放大电路的性能。
电压负反馈调速系统静特性要比同等放大倍数的转速负反馈调速系统好些。
放大电路采用直流负反馈目的是稳定静态工作点，采用交流负反馈目的是（）放大电路的性能。
转速负反馈无静差调速系统是通过采用（）实现无静差调速的。
采用了转速负反馈使闭环调速系统的转速降比开环系统转速降提高了（1+K）倍。
带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（）
转速负反馈无静差调速系统中转速调速器采用（）。
采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时系统（），比例调节起主要作用。
在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，当下列参数发生变化时系统是否有调节作用？为什么？ （1）放大器的放大系数Kp。 （2）供电电网电压Ud。 （3）电枢电阻Ra。 （4）电动机励磁电流If。 （5）转速反馈系数α。
在单闭环转速负反馈直流系统中，当转速给定信号0U不变时，发生负反馈增大扰动后，系统是怎样进行自动调节的？
带比例放大器的转速反馈控制单闭环直流调速系统可以获得比开环调速系统硬度更高的稳态特性，但需要设置（ ）装置。
采用直流负反馈的目的是稳定静态工作点,采用交流负反馈的目的是改善放大电路的性能。（)
晶闸管—直流电动机调速系统中，为使电动机转速保持相对稳定，应采用电压负反馈组成闭环系统（）
在交磁放大机转速负反馈调速系统中，直流电动机转速的改变是靠改变来实现的（）
电压负反馈调速系统静特性优于同等放大倍数转速负反馈调速系统。（)
带比例放大器的转速反馈控制直流调速系统可以近似的看作一个三阶系统。（)
