增加一个开环极点，对系统的根轨迹有以下影响（）。
设控制系统的开环传递函数为 https://assets.asklib.com/images/image2/201807191432444851.jpg ，该系统为（）。
系统的根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。
系统的根轨迹起始于开环极零点，终止于开环极点。
设单位反馈系统的开环传递函数为 https://assets.asklib.com/images/image2/2018071916293164632.jpg ，则系统稳定时的开环增益K值的范围是（）。
系统的开环传递函数为100/S^2（0.1S+1）（5S+4），则系统的型次为（）。
根轨迹是根据系统开环传递函数中的某个参数为参变量而画出的开环极点的根轨迹图。
系统开环传递函数为 ，开环根轨迹增益K*与系统开环增益K之间关系为 。6ac31a6ad9ebe43cc9bc575da8e33dd7.JPG
从系统开环传递函数低频段Bode图能够分析得到系统的信号跟踪能力
开环传递函数为<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5403001-5406000/aa22734a78b7e570f90d684862e57eea.png' />，则实轴上的根轨迹为( )。
开环系统传递函数为G0（s)=K（s+3)/[s（s+5)（s2+3s+3)]，有（根轨迹完全落在实轴上，有（)根轨迹趋于无穷远。
下图为3种串联校正装置的Bode图，它们均由最小相位环节组成。若控制系统为单位反馈系统，其开环传递函数为。
设系统的特征方程为: s<sup>3</sup>+as<sup>2</sup>+ Ks+K=0。（1)写出系统随参数K变化时的根轨迹方程;（2)当0＜a＜l时，画出系统的根轨迹草图，标明根轨迹起始点、渐近线、根轨迹大致趋势:（3)根据上问根轨迹草图分析0＜a＜l取值时系统的稳定性。若系统稳定，指出系统稳定时K的取值范围:若系统不稳定，指出应采取何种措施提高系统的稳定性，并
有一个反馈系统，其，分别就下列所给的几组a和b的值，画出K＞0和K＜0时的根轨迹图：（a)a=1，b=2;（b)a=
（1)若离散时间信号反馈系统的开环系统函数表达式为其中极点（1)在z平面画根轨迹图;（2)求为保证
系统的开环传递函数为G（s)=（s-b)/（s+a)，其奈奎斯特图如图所示。关于该系统的结论是（)。
已知控制系统的开环传递函数是G（s)H（s)=K*（s+2)/s（s+1)（s<sup>2</sup>+2s+2)，则此系统的根轨迹的终点是（)。
单位负反馈系统的开环传递函数为，试作K由零变化到正无穷时，闭环系统的根轨迹图。
已知系统的开环传递函数为G（s)=20/（2s+1)（s+4)则该系统的开环增益为（)。
已知系统的开环传递函数为50/（2s+1)（s+5)，则该系统的开环增益为（)。
16、设某系统开环传递函数为G（s)=10/（s+10),则其频率特性奈氏图起点坐标为（）
已知四个系统开环传递函数均可表示为其开环频率特性的极坐标图分别如图（题4.16)中a、b、c和d所
1、附加开环负实数零点，将使系统的根轨迹图发生趋向附加零点方向的变形。
11、可以利用系统的开环传递函数绘制系统闭环特征方程的根轨迹。
