根轨迹始于开环极点，终止于开环零点。
根轨迹法就是利用已知的开环极、零点的位置，根据闭环特征方程所确定的几何条件，通过图解法求出Kg由0→∞时的所有闭环极点。
开环传递函数的分母阶次为n，分子阶次为m（n≥m），则其根轨迹有n条分支，其中m条分支终止于开环有限零点，n-m条分支终止于无穷远。
增加一个开环极点，对系统的根轨迹有以下影响（）。
在开环系统中增加零点，可使根轨迹向左方移动。
系统的根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。
系统的根轨迹起始于开环极零点，终止于开环极点。
如果系统的有限开环零点数m少于其开环极点数n，则当根轨迹增益趋近于无穷大时，趋向无穷远处根轨迹的渐近线共有（）条。
实轴上二开环零点间有根轨迹，则它们之间必有汇合点。
根轨迹是根据系统开环传递函数中的某个参数为参变量而画出的开环极点的根轨迹图。
根轨迹起终止于开环零点。
14、一般情况下，增加系统的开环零点，相当于在根轨迹的相角条件中增加了一个（）的相角。
实轴上常规根轨迹右边的开环实零点和开环实极点个数之和为（）数。
当其他条件不变时，附加一个闭环零点，将使二阶系统的峰值时间减小，超调量
有一个反馈系统，其，分别就下列所给的几组a和b的值，画出K＞0和K＜0时的根轨迹图：（a)a=1，b=2;（b)a=
已知开环零、极点分布如图4－3所示，试粗略绘制相应的根轨迹图。
（1)若离散时间信号反馈系统的开环系统函数表达式为其中极点（1)在z平面画根轨迹图;（2)求为保证
【判断题】根轨迹分析法是分析开环系统某一参数从0到无穷变化时，闭环系统特征方程的根在s平面的变化
已知控制系统的开环传递函数是G（s)H（s)=K*（s+2)/s（s+1)（s<sup>2</sup>+2s+2)，则此系统的根轨迹的终点是（)。
【判断题】根轨迹起始于开环极点,终止于开环零点。（)
单位负反馈系统的开环传递函数为，试作K由零变化到正无穷时，闭环系统的根轨迹图。
设系统开环传递函数为：。（1)大致画出系统的根轨迹图;（2)用文字说明当K小于0时，如何求系统单位阶
11、可以利用系统的开环传递函数绘制系统闭环特征方程的根轨迹。
3、由两个极点（实数极点或复数极点）与一个有限零点（不位于两个实数极点之间），其根轨迹是圆，圆心为有限零点。
