根轨迹始于开环极点，终止于开环零点。
一个线性定常系统是稳定的，则其开环极点均位于s平面的右半平面。
根轨迹法就是利用已知的开环极、零点的位置，根据闭环特征方程所确定的几何条件，通过图解法求出Kg由0→∞时的所有闭环极点。
根轨迹离开开环复数极点处的切线方向与正实轴间的夹角称为入射角。
在开环系统中增加极点，可使根轨迹向右方向移动。
增加一个开环极点，对系统的根轨迹有以下影响（）。
系统的根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。
一个线性定常系统是稳定的，则其开环极点位于S平面左半边。
系统的根轨迹起始于开环极零点，终止于开环极点。
如果系统的开环传递函数在复平面s的右半面既没有极点，也没有零点，则称该传递函数为（）。
如果系统的有限开环零点数m少于其开环极点数n，则当根轨迹增益趋近于无穷大时，趋向无穷远处根轨迹的渐近线共有（）条。
若开环传递函数G（s）H（s）不存在复数极点和零点，则（）
根轨迹是根据系统开环传递函数中的某个参数为参变量而画出的开环极点的根轨迹图。
线性系统稳定，其开环极点均位于s平面的左半平面。
闭环系统稳定的充分必要条件是，系统D型围线关于开环传递函数的映射曲线逆时针包围-1点的圈数等于开环传递函数在右半平面的零点数减去极点数。
增加开环极点对提高系统的稳定性没有效果
三种串联校正装置的对数幅频渐近曲线如图2-6-8所示，它们分别对应在右半平面无零、极点的传递函数。若原系统为单位负反馈系统，且开环传递函数为
实轴上常规根轨迹右边的开环实零点和开环实极点个数之和为（）数。
若开环系统是稳定的，即位于S平面的右半部的开环极点数p=0，则闭环系统稳定的充要条件是：当ω由-∞变到+∞时，开环频率特性包围（-1,j0)点0圈。
【填空题】对于最小相位系统（开环零极点都位于左半平面），度量闭环系统相对稳定性的方法是用开环频率特性曲线与（-1,j0)点的接近程度来表征，通常用____和____来度量。
【判断题】根轨迹起始于开环极点,终止于开环零点。（)
系统开环传递函数的零点是闭环系统的极点。
设系统开环传递函数为：。（1)大致画出系统的根轨迹图;（2)用文字说明当K小于0时，如何求系统单位阶
设系统开环频率特性如图2-5-18所示，试判别系统的稳定性。其中P为开环不稳定极点的个数,v为开环积分环节的个数。
