铰链四杆机构的基本形式有（）、（）、（）。
若平面铰链四杆机构中，一个连架杆能做整周旋转，另一个连架杆只能做往复摆动，则该机构称为（）
铰链四杆机构有三种基本形式，即曲柄摇杆机构、（）和双摇杆机构。
对于具有两个移动副的四杆机构，当取不同构件为机架时，可得到2种不同型式的四杆机构。
（）转动副相连的平面四杆机构，称为铰链四连杆机构。
把各种型式的四杆机构演化成铰链四杆机构的途径有哪些？
铰链四杆机构中，做复杂平面运动的是（）。
铰链四杆机构是最常见的平面机构。
若平面铰链四杆机构的两个连架杆均能做整周旋转，则称为（）机构。
铰链四杆机构有哪些基本形式？基本形式是根据什么条件来分类的？
铰链四杆机构的基本型式有曲柄摇杆机构、双曲柄机构、（）三种。
曲柄移动导杆机构是含有一个移动副的四杆机构。
请写出铰链四杆机构的三个基本形式，以及铰链四杆机构的三种演化
铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构。
在平面铰链四杆机构中，与机架相对的构件称为（）
根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为（）基本形式。
铰链四杆机构的三种基本形式是：（）机构、（）机构和双摇杆机构。
铰链四杆机构的基本形式有哪几种？
铰链四杆机构含有（ ）个整转副。
含有两个移动副的四杆机构有（ ）。
平面铰链四杆机构存在曲柄的条件是（)。
16、铰链四杆机构存在曲柄的条件有哪些？
20、铰链四杆机构一般有双曲柄、双摇杆和 ____三种基本形式。
15、平面连杆机构的基本形式是铰链四杆机构.
