铰链四杆机构的基本形式有（）、（）、（）。
铰链四杆机构有曲柄的条件（用文字说明）是（）；（）。
铰链四杆机构按两连架杆的运动形式不同分为（）三种基本型式。
铰链四杆机构包括有（）机构。
铰链四杆机构有三种基本形式，即曲柄摇杆机构、（）和双摇杆机构。
对于具有两个移动副的四杆机构，当取不同构件为机架时，可得到2种不同型式的四杆机构。
四杆机构的基本型式有哪几种？
在铰链四杆机构中，按连架杆能否做整周转动，可分为3种基本型式。
根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为（）
铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构可以采用（）。
铰链四杆机构有哪些基本形式？基本形式是根据什么条件来分类的？
铰链四杆机构的基本型式有曲柄摇杆机构、双曲柄机构、（）三种。
铰链四杆机构和含有一个移动副的平面四杆机构有哪些基本类型？（各列举3种以上即可）
铰链四杆机构有曲柄存在的条件是什么？
请写出铰链四杆机构的三个基本形式，以及铰链四杆机构的三种演化
铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构。
根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为（）基本形式。
铰链四杆机构的基本形式有哪几种？
偏心轮机构是由铰链四杆机构（）演化而来的。
偏心轮机构是由铰链四杆机构通过 演化而来的。
铰链四杆机构可演化成为___________、_________、_______和______四种基本类型。
12、满足杆长条件的铰链四杆机构一定有曲柄存在。
在铰链四杆机构中，有（）个连架杆、1个机架和1个连杆。
16、铰链四杆机构存在曲柄的条件有哪些？
