自动控制系统按（）来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统。
PID控制算法中比例、积分、微分部分各起何作用？
分析比例、积分、微分控制规律的各自特点？
串级控制系统中，副回路通常采用纯比例控制，可适当引入积分作用，通常不需要微分作用。
（）综合了比例控制和积分控制两种规律的优点。比例部分能迅速响应（），积分部分则最终消除（）。
根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。
PI调节器的积分时间，就是积分作用部分增长到等于比例作用部分所需要的时间。
比例积分控制规律的特点是（）。
在比例积分控制规律中，如果过渡过程振荡比较剧烈，可以适当（）。
某自动控制系统采用比例积分作用调节器，某人用先比例后加积分的试凑法来整定调节器的参数。若在纯比例作用下，比例度的数值已基本合适，在加入积分作用的过程中，则（）。
在比例积分微分控制规律中，将（）可以实现比例微分控制规律。
在无静差调速系统中，为什么要引入PI调节器？比例积分两部分各起什么作用？
如果在比例控制中增加积分作用，通常需要适当减小放大倍数，与原来只采用比例控制相比，（）。
积分调节的特点是积分作用能消除（），与比例调节相比，积分调节过程缓慢，波动大，不易稳定。
在比例作用的基础上，加入积分和微分作用的控制规律称为（）控制规律。
某控制系统采用比例积分作用调节器。某人用先比例后加积分的凑试法来整定调节器的参数。若比例带的数值已基本合适，再加入积分作用的过程中，则（ ）
在保持稳定性不变的情况下，在比例控制中引入积分后，为什么要增大比例度。下面哪种说法正确？（ ）
某控制系统采用比例积分作用调节器。某人用先比例后加积分的凑试法来整定调节器的参数。若比例度的数值已基本合适，再加入积分作用的过程中，则（ ）
均匀控制的调节器参数比例带和积分时间都比定值控制系统小得多。（）
比例积分电路可以把它看成比例运算器和积分运算器两部分电路组成。（)
通过对积分时间与微分时间得设置,可以使比例积分微分控制规律变成纯比例控制规律。（)
（）积分商城提供的一种特色兑换礼品，这类礼品的价格由积分金额和现金金额两部分组成（固定比例）
调节阀控制规律主要根据调节器的特点和工艺要求来决定，主要有比例控、比例积分控制和比例积分微分控制（）
5、在保持稳定性不变的情况下，在比例控制中引入积分后，为什么要增大比例度。下面哪种说法不正确？
