在比例积分调节规律中，比例作用（），但不能消除（）。
在阶跃信号的作用下，比例积分微分控制的输出信号变化是（）控制规律。
分析比例、积分、微分控制规律的各自特点？
（）综合了比例控制和积分控制两种规律的优点。比例部分能迅速响应（），积分部分则最终消除（）。
根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。
采用比例积分微分控制规律可以达到（）的目的。
比例积分控制中比例和积分部分各有什么特点？
比例控制规律有什么特点？
在比例积分控制规律中，如果过渡过程振荡比较剧烈，可以适当（）。
串级调节系统副调节器一般选用调节器规律是比例调节，主调节器用比例积分调节。
比例积分微分控制规律的数学表达式？
在比例积分微分控制规律中，将（）可以实现比例微分控制规律。
在控制对象的惯性较大，并存在迟延的情况下，控制系统应采用（）规律的调节器，其比例带和积分时间分别取（）和（）
比例积分调节规律中，比例使用是一种辅助作用，积分作用是基本调节作用。
工业自动控制系统最基本的控制规律有：位式控制、比例控制、积分控制三种。
采用比例积分控制规律是，如果对象滞后很大，可能会出现（）的情况。
在比例作用的基础上，加入积分和微分作用的控制规律称为（）控制规律。
积分控制规律的特点是控制及时，能消除余差。 （ ）
比例积分微分控制规律适用于容量滞后较大、纯滞后不太大、不允许有余差的对象。（）
通过对积分时间与微分时间得设置,可以使比例积分微分控制规律变成纯比例控制规律。（)
调节阀控制规律主要根据调节器的特点和工艺要求来决定，主要有比例控、比例积分控制和比例积分微分控制（）
串级控制系统对副变量的要求不严,在控制过程中,副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的,所以副控制器一般采用比例控制规律;必要时可引入适当的积分作用。
驱动热源的调节控制器所采用的控制规律通常为比例积分规律，具有很高的控制精度。（)
PID控制规律是比例、积分与微分控制规律的英文缩写。（）
