在自动控制系统中，扰动量作用于对象可以使被控变量偏离给定值，这种作用称为（）。
操纵变量作用于对象，使偏离给定值的被控变量趋于给定值，这个作用称为（）。
干扰作用是指在自动控制系统中，扰动量作用于对象引起（）发生变化而偏离给定值。
在自动控制系统中，（）的作用是接受控制器的控制信号，直接推动被控对象，使被控变量发生变化。
在控制系统中，对象内要求保持给定值的物理量称为被控变量操纵变量。
采用PI控制器的控制系统用经验法整定调节器参数，发现在扰动情况下的被控变量记录曲线最大偏差过大，变化很慢且长时间偏离给定值，问在这种情况下应怎样改变比例度与积分时间（）。
在对象的特性中，给定值与测量值的偏差至被控变量的信号联系称为控制通道。
将自动控制系统按照工艺过程需要控制的被控变量的给定值是否变化和如何变化分为（）。
前馈控制是根据干扰作用的大小进行控制的，其特点是当干扰产生后，被控变量还未显示变化以前，就根据干扰作用的大小进行控制，以补偿干扰作用对被控变量的影响。（）
超调量可以用来表征被控变量偏离给定值的程度，它是（）
在控制系统中，受调节器操纵，用以使被控变量保持给定值的物料量或能量称为操纵变量。
采用PI调节器的控制系统用经验法整定调节器参数，发现在扰动情况下的被控变量记录曲线最大偏差过大，变化很慢且长时间偏离给定值在这种情况下应怎样改变比例度与积分时间（）
在自动控制系统中，凡是破坏系统平衡状态、引起被控变量偏离设定值的一切因素，都称为（）。
反馈控制作用发生在被控变量偏离给定值（）
既发挥了前馈对主要干扰克服的及时性，又保持了反馈控制能克服多种干扰，保持被控变量稳定性的控制是（）。
在自动控制系统中，被控变量由于干扰发生变化后，在控制器的作用下，其值会逐渐趋近于（）。
自动控制系统的过渡过程是指被控变量由于干扰的影响而偏离给定值，并通过控制作用趋于给定值的过程。（）
以温度作为被控变量的化学反应器中常用的控制系统有（）系统和单回路温度控制系统、前馈控制系统
3.1 生产过程中引起被控量偏离其给定值的各种因素称为（ ）。
前馈－串级控制系统中，因前馈控制的输出不是直接作用于执行机构，而是补充到串级控制副回路的给定值中，这样就降低了对执行机构如下哪一个要求。
干扰作用和控制作用的不同之处在于干扰作用是使被控变量（)给定值，而控制作用是使被控变量（)给定值。
在自动控制系统中，凡是破坏系统平衡状态、引起被控变量偏离设定值的一切因素，都称为（）
积分作用可以消除余差，因此在实际使用中，积分控制规律的过渡过程从被控变量偏离给定值开始到和给定值完 全一致时结束。()
超调量可以用来表征被控变量偏离给定值得程度,它就是（)
