在实际生产中，干扰的出现是没有规律的，干扰是引起被调参数偏离给定值的一切因素。
在自动控制系统中，扰动量作用于对象可以使被控变量偏离给定值，这种作用称为（）。
操纵变量作用于对象，使偏离给定值的被控变量趋于给定值，这个作用称为（）。
下列参数中，（）是指调节过程中，被调参数的测量值偏离给定值的最大数值
引起被调参数偏离给定值的各种因素称（）。
在改变给定值的控制系统中，被控量第一次达到稳态值所需时间tr是（）。
在动态过程中，被调量偏离给定值的最大值叫做（）。
引起被调量偏离给定值的各种因素称为（）。
生产过程中，引起被调量偏离给定值的各种原因，称为（）。
闭环控制系统是根据被控量与给定值的（）进行控制的系统。
在自动控制系统中，引起被调参数偏离给定值的因素为（）。
引起被调量偏离给定值的各种因素称为（）
超调量可以用来表征被控变量偏离给定值的程度，它是（）
引起被调量偏离其给定值的各种原因称为扰动。如果扰动不包括在控制回路内部，称为（）；由于调节机构开度变化造成的扰动，称为（）。
在静态过程中，被测量值偏离给定值的最大值叫做超调量。（）
在控制系统中，受调节器操纵，用以使被控变量保持给定值的物料量或能量称为操纵变量。
引起补调量偏离给定值的各在素称为（）。
在改变给定值的控制系统中，被控量第一次达到波峰值的时间tp是（）。
自动控制系统的过渡过程是指被控变量由于干扰的影响而偏离给定值，并通过控制作用趋于给定值的过程。（）
PID控制器的反作用是指随着被控量与给定值的差的增大，控制器的输出信号增大的作用，此时称整个控制器的增益为正。
PID控制器的反作用是指随着被控量与给定值的差的减小，控制器的输出信号减小的作用，此时称整个控制器的增益为负。
引起被调参数偏离给定值的各种因素称为 （)。
积分作用可以消除余差，因此在实际使用中，积分控制规律的过渡过程从被控变量偏离给定值开始到和给定值完 全一致时结束。()
超调量可以用来表征被控变量偏离给定值得程度,它就是（)
