在阶跃信号的作用下，比例积分微分控制的输出信号变化是（）控制规律。
当初始信号为零时，在阶跃输入信号作用下，积分调节器（）与输入量成正比。
在微分控制中，如果控制器的输出在输入偏差的作用下震荡剧烈，可以（）。
对于热工过程自动调节系统，一般要求在阶跃输入作用下被调量的（），调节过程的时间（）以及调节量的超调量不致过大。
二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在阶跃输入下的输出响应表现为（）。
纯滞后环节的特性是：当输入信号产生一个阶跃变化时，其输出信号要经过一段控制作用，才开始缓慢地反映输入信号的变化。
在阶跃干扰作用下，理想的过渡过程应该是（）过程。
将调节器积分作用和微分作用除去，按比例度由大到小的变化规律，对应于某一比例度下作小幅度的设定值阶跃干扰，以获得临界情况下的临界振荡的方法是（）。
在研究控制系统过渡过程的品质指标时，一般都以在阶跃干扰（包括设定值的变化）作用下的（）过程为依据。
微分控制规律是指控制器的输出变化量与（）成正比。
0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差，常称有差系统。
控制器在输入偏差信号的作用下，输出信号振荡比较剧烈，如果想要降低振荡的程度，提高控制品质，可以（）。
在阶跃函数输入作用下，阻尼比（）的二阶系统，其响应具有减幅振荡特性。
自动控制系统在阶跃干扰作用下过渡过程有哪几种基本形式？
在阶跃干扰作用下的几种过渡过程中，（）属于稳定过程
在阶跃变化的作用下，自动控制系统的过渡过程有（）、发散振荡过程等基本形式
有一环节施加一个阶跃的输入信号后，其阶跃输出量及随后的输出变化速度都与输入信号成比例，这是（）。 ①惯性环节 ②积分环节 ③微分环节 ④比例环节 ⑤PI环节 ⑥PID环节
若理想微分环节的输入为单位阶跃，则其输出的单位阶跃响应是一个（）。
正微分调节器的微分增益为6，微分刻度为60秒，设初始时为输出为0%，则当信号阶跃变化10%时输出应阶跃到__________%。
在阶跃函数输入作用下，阻尼比（ ）的二阶系统，其响应为衰减振荡过程。
图1-31为一组在阶跃扰动作用下的过渡过程曲线。
若理想微分环节的输入为单位阶段，则其输出的单位阶跃响应是一个（）
2、2.过阻尼二阶系统在单位阶跃信号作用的输出响应呈（）趋势。
BA009213：所谓控制规律是指控制器的输出信号与信号之间的关系（）
