在阶跃信号的作用下，比例积分微分控制的输出信号变化是（）控制规律。
当初始信号为零时，在阶跃输入信号作用下，积分调节器（）与输入量成正比。
I型系统在阶跃输入时的系统误差为（）。
自动控制系统在扰动作用和控制作用的共同作用下，从原有平衡状态过渡到新的平衡状态的整个过程，称为自动控制系统的（）。
人体在阶跃温度变化情况下，皮肤温度的变化与热感觉是否一致？
研究控制系统的过渡过程时，为什么要以阶跃干扰作为系统的输入形式？
控制系统在受到阶跃干扰作用后，振荡为衰减的振荡，控制变量最终能稳定下来的过程为（）。
衡量控制系统控制质量好坏的依据是观察被控变量的记录曲线，当控制系统在扰动作用下，过渡过程衰减比应在（）范围内。
自动调节系统的过渡过程是指（）在受干扰作用在调节系统控制下（）随时间而变化的过程。
对于热工过程自动调节系统，一般要求在阶跃输入作用下被调量的（），调节过程的时间（）以及调节量的超调量不致过大。
二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在阶跃输入下的输出响应表现为（）。
理想微分作用是指控制器的输出在阶跃信号的作用下，（）。
在阶跃干扰作用下，理想的过渡过程应该是（）过程。
在研究控制系统过渡过程的品质指标时，一般都以在阶跃干扰（包括设定值的变化）作用下的（）过程为依据。
0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差，常称有差系统。
在阶跃函数输入作用下，阻尼比（）的二阶系统，其响应具有减幅振荡特性。
自动控制系统在阶跃干扰作用下过渡过程有哪几种基本形式？
在阶跃干扰作用下的几种过渡过程中，（）属于稳定过程
一阶无差系统在阶跃输入和斜坡输入时的稳态误差分别是（）。
首一多项式形式的传递函数可以分解因式写成___，对应的增益称为___。尾一多项式形式的传递函数可以分解因式写成___乘积的形式，对应的增益称为___，表示系统在阶跃输入下___的比值。
在阶跃函数输入作用下，阻尼比（ ）的二阶系统，其响应为衰减振荡过程。
图1-31为一组在阶跃扰动作用下的过渡过程曲线。
4、自动控制系统在干扰作用下的过渡过程的基本形式中，介于稳定与不稳定之间的过渡过程的有（）。
调整时间是指飞机在阶跃操纵后，运动参数衰减至与稳 定值相差5（指其包络线）时过渡过程所经历的时间。 调整时间越短，动操纵性越好。（）
