纯滞后环节的特性是：当输入信号产生一个阶跃变化时，其输出信号要经过（），才开始等量地反映输入信号的变化。
有一环节给它输入一个阶跃信号后首先有一个较大的阶跃输出，然后随时间逐渐消失，最后消失到零，这是（）
当输入为单位阶跃函数，对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为（）。
二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在阶跃输入下的输出响应表现为（）。
纯滞后环节的特性是：当输入信号产生一个阶跃变化时，其输出信号要经过一段控制作用，才开始缓慢地反映输入信号的变化。
理想微分作用是指控制器的输出在阶跃信号的作用下，（）。
对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。
对于微分环节的阶跃响应曲线的特点，具有（）。
对于微分环节的阶跃响应曲线，它是一条（）的曲线。
二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在单位阶跃信号输入下的输出响应为单调上升并趋于稳态值。
二阶环节阶跃响应曲线的特点是，输入参数在作阶跃变化时，输出参数的变化速度在（）时刻达到最大值。
有一环节施加一个阶跃的输入信号后，其阶跃输出量及随后的输出变化速度都与输入信号成比例，这是（）。 ①惯性环节 ②积分环节 ③微分环节 ④比例环节 ⑤PI环节 ⑥PID环节
二阶环节阶跃响应曲线的特点，当输入参数在作阶跃变化时，关于输出参数的变化速度，下面叙述正确的是（）。
在PB=100%的PI调节器中，其输入为单位阶跃信号时，积分时间为积分输出达到（）的时候所需的时间。
给某一环节输入一个阶跃信号，若它的输出也是一个阶跃信号，则该环节可能是（）。
纯滞后环节的特性是：当输入信号产生一个阶跃变化时，其输出信号要经过一段纯滞后时间τ，才开始等量地反映输入信号的变化。
含有一个储能元件的系统用惯性环节表示，输出不能立即复现输入，快速性与时间常数大小有关，阶跃响应有可能震荡
含有两个储能元件的系统用震荡环节表示，输出不能立即复现输入，阶跃响应一定震荡
正微分调节器的微分增益为6，微分刻度为60秒，设初始时为输出为0%，则当信号阶跃变化10%时输出应阶跃到__________%。
已知LTI系统的单位抽样响应为求单位阶跃响应（即当输入为单位阶跃信号时的输出)y（n)。
若理想微分环节的输入为单位阶段，则其输出的单位阶跃响应是一个（）
已知离散系统的脉冲传递函数G（z)=（0.5z^（-1))/（1-0.5z^（-1) )，试将G（z)转换为差分方程形式，并求系统在单位阶跃输入下的输出。
某典型环节传递函数为1/2s,输入为阶跃信号1（t)时,则当时间t=2s时,系统输出c（t)=（）
已知系统结构图如图2-8-11所示，输入单位阶跃信号，采样周期为1s，试确定K的范围，使输出序列为振荡收敛的。
