如图所示，均质圆轮质量为m，轮上绕以细绳，绳的一端固定不动。轮心从初始位置A。无初速度下落，则当轮心降落高度为h时绳子一端的拉力T为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103013415411682.jpg
如图4-60所示均质圆盘放在光滑水平面上受力F作用，则质心C的运动为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103014393843959.jpg
如图所示，两均质杆AC和BC各重P，长均为l，在C处以铰链连接，并置于光滑水平面上。C点的初始高度为h，两杆从静止开始在铅直面内落下，则铰链C到达地面C’时的速度vC为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103013440695338.jpg
如图所示的平面机构。半径为R的圆轮在水平粗糙面上滚动而不滑动，滑块B在水平槽内滑动。已知曲柄OA在图示铅直位置时的角速度为w1、角加速度为零，OA＝AD＝DB＝ https://assets.asklib.com/psource/2015110209523477540.png DC＝2R，此时圆轮的角速度用w2表示，则（）。 https://assets.asklib.com/psource/201511020952483380.png
半径为R，质量为m的均质圆盘在其自身平面内作平面运动。在图示位置时，若已知图形上A、B两点的速度方向如图所示。a=45°，且知B点速度大小为v b 。则圆轮的动能为（） https://assets.asklib.com/psource/2015102908465920038.jpg
杆OA与均质圆轮的质心用光滑铰链A连接，如图所示，初始时它们静止于铅垂面内，现将其释放，则圆轮A所做的运动为：（）https://assets.asklib.com/psource/2015110409234143637.png
均质细杆AB重力为W，A端置于光滑水平面上，B端用绳悬挂如图4-56所示。当绳断后杆在倒地的过程中，质心C的运动轨迹为（）。
均质细杆AB重力为W，A端置于光滑水平面上，B端用绳悬挂如图所示。当绳断后杆在倒地的过程中，质心C的运动轨迹为：（）https://assets.asklib.com/psource/2015110409205294318.png
半径为R、质量为m的均质圆轮沿斜面作纯滚动如图所示。已知轮心C的速度为v、加速度为a，则该轮的动能为（）https://assets.asklib.com/psource/2015102713375053325.jpg
均质细杆AB重力为W，A端置于光滑水平面上，B端用绳悬挂如图所示。当绳断后杆在倒地的过程中，质心C的运动轨迹为：（）https://assets.asklib.com/psource/2015102713260144753.jpg
杆OA与均质圆轮的质心用光滑铰链A连接，如图4-66所示，初始时它们静止于铅垂面内，现将其释放，则圆轮A所作的运动为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103014490747562.jpg
半径为R、质量为m的均质圆轮沿斜面作纯滚动如图4-75所示。已知轮心C的速度为ν、加速度为a，则该轮的动能为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103015010218882.jpg
图中所示均质圆轮质量为m，沿斜面无滑动地滚动，质心速度为。则圆轮对O点的动量矩=（ ）。6e615831859b947d2670bab36bcd5b47.png/ananas/latex/p/680c1d534830101674cf248bb0dd8e0317b.png
均质细杆AB重力为w，A端置于光滑水平面上，B端用绳悬挂，如图所示。当绳断后杆在倒地的过程中，质心C的运动轨迹为()。
飞机起落架尺寸如图8-23所示。A、B、C均为铰链，杆OA垂直于AB连线。当飞机在跑道上等速滑行时，轮上受力F<sub>v</sub>=29kN，F<sub>H</sub>=0.78kN。试求BC杆所受的拉力。如BC杆材料的许用应力[σ]=250MPa，试求BC杆的截面面积。
图示均质圆轮，质量为，n，半径为r，在铅垂图面内绕通过圆盘中心0的水平轴转动，角速度为叫，角加速度为e，此时将圆轮的惯性力系向0点简化，其惯性力主矢和惯性力主矩的大小分别为()。
两根完全相同的均质细杆AB和BC用铰链B连接在一起，而杆BC则用铰链连接在C点上，每根杆重为P=10N，长为l=1m,一刚度系数为k=120N/m的弹簧连接在两杆的中心，如题12-8图(a)所示。假设两杆与光滑地面的夹角为60°时弹簧不伸长，力F为10，作用在A点，该系统由静止释放，试求θ=0°时AB杆的角速度。
平面构架由AB、BC、AD三杆用铰链连接而成，并放置在光滑的水平面上，如图所示。已知：AB=CD=a，AD=CB，3AH=AB，θ=45°。若不计各杆件自重，试求当AB杆上受一力F作用时，铰链E处的约束反力。
均质圆柱重P、半径为r，搁在不计自重的水平杆和固定斜面之间。杆端A为光滑铰链，D端受一铅垂向上的力F，圆柱上作用一力偶，如图所示。已知F＝P，圆柱与杆和斜面间的静滑动摩擦因数皆为f<sub>s</sub>＝0.3．不计滚动摩阻，当θ＝45°时，AB＝BD。求此时能保持系统静止的力偶矩M的最小值。
飞机起落架，尺寸如图所示。A，B，C均为铰链，杆OA乖直于A，B连线。当飞机等速直线滑行时，地面作用于轮上的铅直正压力F<sub>N</sub>=30kN，水平摩擦力和各杆自重都比较小，可略去不计，求A、B两处的约束力。
如图所示，曲柄OA长R，以匀角速度ω绕O轴转动，均质圆轮B在水平面上做纯滚动，其质量为m，半径为r。在图示瞬时，OA杆铅直。圆轮B对接触点C的动量矩为（）mRrω
均质圆柱重力P，半径为r，搁在不计自重的水平杆和固定斜面之间。杆端A为光滑铰链，D端受1铅垂向上的力F，圆柱上作用1力偶，如图5-14a所示，已知F=P，圆柱与杆和斜面间的静滑动摩擦因数皆为fs=0.3，不计滚动摩阻，当θ=45°时，AB=BD。求此时能保持系统静止的力偶矩M的最小值。
题11-5图（a)所示系统由均质圆盘与均质细杆铰接而成。已知圆盘半径为r，质量为M，质量为m。在图示水
长为l,质量为m的均质杆AB和BC用铰链B连接，并用铰链A固定,位于平衡位置，如题10-28图（a)所示。今
