图中轮Ⅰ、Ⅱ的半径分别为r 1 、r 2 ，其轮心铰接于杆AB的两端，两轮在半径为R的柱面上滚动，则杆AB作（）。 https://assets.asklib.com/psource/2016071916335769342.jpg
一弧形闸门如图6-4所示，宽2m，圆心角α=30 ° ，半径r=3m，闸门转轴与水平面齐平，作用在闸门上静水总压力的大小为（）。 https://assets.asklib.com/images/image2/2017051015471282332.jpg
半径为R，质量为m的均质圆盘在其自身平面内作平面运动。在图示位置时，若已知图形上A、B两点的速度方向如图所示。a=45°，且知B点速度大小为v b 。则圆轮的动能为（） https://assets.asklib.com/psource/2015102908465920038.jpg
图中轮Ⅰ、Ⅱ的半径分别为r1、r2，其轮心铰接于杆AB的两端，两轮在半径为R的柱面上滚动，则杆AB作（）。https://assets.asklib.com/psource/2015110209504388194.png
图示平面机构，半径为R的圆轮在水平直线轨道上作纯滚动，图示位置=60°，轮心A的速度为v，杆AB长l，B端紧靠铅直墙，则此瞬时B点速度vB和杆AB的角速度应为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103013124615201.jpg
半径为R、质量为m的均质圆轮沿斜面作纯滚动如图所示。已知轮心C的速度为v、加速度为a，则该轮的动能为（）https://assets.asklib.com/psource/2015102713375053325.jpg
如图所示，小球沿水平面以初速度υ 0 通过O点进入半径为R的竖直半圆弧轨道，不计一切阻力，下列说法正确的是（） https://assets.asklib.com/psource/2016030210285612514.jpg
半径为R、质量为m的均质圆轮沿斜面作纯滚动如图4-75所示。已知轮心C的速度为ν、加速度为a，则该轮的动能为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103015010218882.jpg
如图所示，物块A重为P，连在不计重量、不伸长的绳子上。绳子绕过定滑轮D并绕在鼓轮B上。当A下落时带动轮C沿水平直线轨道作纯滚动。鼓轮B的半径为r，C的半径为R，两轮固连，总重为Q，其对水平中心轴O的回转半径为ρ，轮D半径r，重不计，则物块A的加速度a为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103013422925714.jpg
在图中，一半径为R、质量为m的圆轮，在下列两种情况下沿平面作纯滚动：①轮上作用一顺时针的力偶矩为M的力偶；②轮心作用一大小等于M/R的水平向右的力F。若不计滚动摩擦，二种情况下______。<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5094001-5097000/e153e41a3dc0d9aa8085b37200a98ad4.png' />
在如图所示的摇杆机构中，已知轮子C沿半径R=30cm的大圆弧作纯滚动，已知C轮的半径r=10cm，当φ=30°时，OA摇杆的角速度ω<sub>O</sub>=5rad/s，角加速度ε<sub>O</sub>=0，OC=20cm。试求图示位置轮C的角速度ω<sub>C</sub>与角加速度ε<sub>C</sub>的大小和转向。
如图所示的平面机构，CD连线铅直，杆BC= BD。在图示瞬时，角φ=30°，杆AB水平，则该瞬时点A和点C虚位移大小之间的关系为( )。并在图上画出虚位移δr<sub>A</sub>，δr<sub>B</sub>，δr<sub>C</sub>。
如图所示，在光滑水平面上，质量为m的小球在细线的拉力作用下，以角速度ω做半径为r的匀速圆周运动.小球做匀速圆周运动的向心力F的大小为（）
如图4—38所示，绳子的一端绕在滑轮上，另一端与置于水平面上的物块B相连，若物B的运动方程为χ=kt2，其中k为常数，轮子半径为R，则轮缘上A点的加速度的大小为（）。
在粗糙的水平面上，一半径为R、质量为m的均质圆盘绕过其中心且与盘面垂直的竖直轴转动，如习题7－3
在图所示系统中，已知：匀质圆盘A的质量为M、半径为r，摆球B质量为m、摆长为b，弹簧的弹性系数为k，圆盘在水平面上作纯滚动。试用动力学普遍方程建立系统的运动微分方程(以φ和θ为广义坐标)
图（a)所示一均质圆柱体，质量为m，半径为r, 沿水平面作无滑动的滚动。原来质心以等速vc运动，突然
图a所示一拖车沿水平面纯滚动，加速度为a，拖车总重为G，其中车轮重P，半径为r，对轮轴的回转半径p=0.8r ，拖车的重心C认为与A在同一水平线上，距地面为h，轮轴距A为 ɭ ;求A、B两处的约束力。
在如图所示的凸轮机构中，凸轮为偏心圆盘，圆盘半径R=30mm，圆盘几何中心到回转中心的距离=15mm，滚子半径=10mm。当凸轮逆时针方向转动时，试求出：1)图示位置时凸轮机构的压力角α;2)凸轮由图示位置转过90°时从动件的实际位移s。
两个圆轮均重W=960N，半径r=0.8m，用直杆AB铰接，形成双曲柄机构，如图7-33所示。直杆AB重W<sub>0</sub>=480N，OA=O'B=0.6r，且保持平行，A轮上有恒力偶M=600N·m作用，由静止开始，求圆盘旋转50转后的角速度。
如图所示，曲柄OA长R，以匀角速度ω绕O轴转动，均质圆轮B在水平面上做纯滚动，其质量为m，半径为r。在图示瞬时，OA杆铅直。圆轮B对接触点C的动量矩为（）mRrω
半径为r的圆轮，沿固定直线轨道作纯滚动，如图所示。在图示位置时，轮心具有速度vC，加速度aC，方向均向右。则该瞬
均质圆柱体重为P、半径为r,，在半径为R的圆柱形槽内做纯滚，如图所示。求圆柱体在槽内最低位置附近做微小滚动的周期。
小车底盘重W<sub>1</sub>，所有轮子共重W，半径为r，若车轮沿水平轨道滚动而不滑动，且滚动摩擦系数为δ，尺寸如图 a 所示。求使小车在轨道上匀速运动时所需的水平力F之值及地面对前、后车轮的滚动摩擦力偶矩。
