工业机器人手部结构按其握持原理分为（）。
工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为（）
工业机器人按机械结构类型分类分为（）。
工业机器人按控制方式分，可分为（）。
按驱动形式划分工业机器人分为哪几类？
我国国家标准GB／T12643—90将工业机器人定义
工业机器人按坐标形式可分为几类
工业机器人有多种分类方式，其中分为专用机器人、通用机器人、示教再现式机器人和智能机器人的分类方式是（）
国际机器人联合会统计数据显示，截止到2011年底中国工业机器人需求已经全球第（）。
在工业应用中，工业机器人主要分为哪几类？
中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。
1978年在（）召开的第三届国际工业纪念物大会上，国际工业遗产保护委员会（TICCIH）宣告成立。
工业机器人按控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制两类。
工业机器人按照拓扑形式的不同可以分为（）工业机器人和（）工业机器人。
1769年阿克莱特制成水力纺纱机，并于1771年在_______建造了第一个水力棉纺厂，这是建立近代机器大工业的开端。
1990年在美国召开了第一届国际工业机器人学术会议。（)
按结构运动形式，工业机器人可分为五类：
工业机器人的发展过程可分为示教再现机器人、（)和智能机器人三个阶段。
按基本动作机构，工业机器人通常可分为下列哪几种。（ ）
工业机器人安装驱动的方式有哪几类（）
机器人的工业应用可分为材料加工、零件制造、产品检验和装配四个方面。（）
工业机器人按照技术水平可分为（）、（）、智能机器人；按照机器人结构坐标系的特点分为（）、（）、（）、（）。
工业机器人按驱动方式分为（）。①电力驱动②液压驱动③气压驱动④机械驱动
5、根据工业机器人机械结构对应的运动链的拓扑结构，可以将机器人结构分为三类：串联、并联和混合结构。
