工业机器人的末端执行器的设计要求是（）、结构简单轻巧。
工业机器人主要任务就是（）和可重复地将末端执行器从一个方位移到另一个方位。
执行器按能源不同，可分为（）、（）、和（）三种；执行器应（）介质的流动方向安装，检查的方法是看阀体上的（）是否与介质的流向一致。
工业机器人（）适合夹持圆柱形工件。
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）
在工业应用中，工业机器人主要分为哪几类？
弧焊机器人的末端执行器是（）。
机械式夹持器是工业机器人机械系统中（）的一种类型。
工业机器人的末端执行器有机械式、吸附式和专用工具三类，试分析一下真空吸附末端执行器是如何依靠吸附力抓取物料的。
1990年在工业机器人国际标准大会上把机器人分为几类（）
在末端执行器上的参考点P相对于基座坐标系的速度，可通过相应（）变量对时间的微分而得到。
工业机器人机械部分包括、变位器 、末端执行器等
1、圆弧运动是机器人末端执行器在空间内始终沿（）轨迹运动。
一般的工业机器人集成设备中，常用的传感器有光电传感器、行程开关和压力传感器。在安装传感器系统时，下列描述错误的是()。
在执行以下程序过程中，工业机器人将调用次abc子程序。IR[1]=6WHILEIR[1]＜＞0CALLabcIR[1]=IR[1]-1ENDWHILE（）
工业机器人的手一般称为末端执行器（）
题目367.工业机器人（）适合夹持圆柱形工件
机器人的连续路径运动不仅关心机器人末端执行器达到目标点的精度，而且必须保证机器人能沿所期望的轨迹在一定精度范围内重复运动。
【判断题】器人手臂是连接机身和手腕的部分。它是执行结构中的主要运动部件，主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置，满足机器人的作业空间，并将各种载荷传递到基座。
工业机器人的定位精度又称（），是指机器人的末端执行器实际到达位置与目标位置之间的差距
9、除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。
工业机器人末端执行器的特点是通用性好，一种执行器可以完成多种任务。（）
机器人靠末端执行器工作，末端执行器具有8个自由度即可保证其灵活运动。4个位置、4个姿态自由度。()
【判断题】工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
