在转速电流双闭环直流调速系统中，若要改变电动机的转速，应调节什么参数？
转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。
采用PI调节器的转速、电流双闭环直流调压调速系统的起动过程有何特点？为什么一定会出现转速超调？
双闭环直流自动调速系统包括电流环和转速环。电流环为外环，转速环为内环，两环是串联的，又称双环串级调速
转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是（）
在转速、电流双闭环调速系统调试中，当转速给定电压为额定给定值，而电动机转速低于所要求的额定值，此时应（）。
直流双闭环调速系统引入转速（）后，能有效地抑制转速超调。
转速、电流双闭环直流调速系统中，若转速反馈极性接反将导致电机堵转。（ ）
转速、电流双闭环直流调速系统中，若机械原因造成堵转，则电动机电流为（ ）。
转速、电流双闭环直流调速系统的转速超调计算可以转换为典型II型系统的抗扰分析加以计算。（ ）
转速、电流双闭环直流调速系统的起动过程出现超调能够使转速调节器退饱和。（ ）
转速、电流双闭环直流调速系统中，转速调节器的作用包括（ ）。
转速、电流双闭环直流调速系统工程设计中，电流环截止频率低于转速环截止频率。（ ）
转速、电流双闭环直流调速系统，转速超调为（ ）。
双闭环直流调速系统的电流环工程设计中，转速调节器为（ ）调节器。
双闭环调速系统包括电流环的转速环。电流环为外环，转速环为内环。（）
转速、电流双闭环直流调速系统工程设计中，电流环截止频率低于转速环截止频率。（ ）
双闭环直流调速系统的电流环工程设计中，转速超调不能依据典型II型系统超调量计算值计算。（ ）
转速、电流双闭环直流调速系统，转速超调为（ ）。
转速、电流双闭环直流调速系统的起动过程出现超调能够使转速调节器退饱和。（ ）
双闭环直流调速系统的电流环工程设计中，转速调节器为（ ）调节器。
转速、电流双闭环直流调速系统中，转速调节器的作用包括（ ）。
在双闭环直流调速系统，当 ASR 不饱和时，转速环( )，整个系统是一个无静差调速系统，而电流内环表现为电流随动系统。
转速、电流双闭环调速系统刚起动时，转速调节器处于（）
