转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。
采用PI调节器的转速、电流双闭环直流调压调速系统的起动过程有何特点？为什么一定会出现转速超调？
直流双闭环调速系统引入转速（）后，能有效地抑制转速超调。
转速、电流双闭环直流调速系统的转速超调计算可以转换为典型II型系统的抗扰分析加以计算。（ ）
转速、电流双闭环直流调速系统的起动过程出现超调能够使转速调节器退饱和。（ ）
转速、电流双闭环直流调速系统设计后，转速调节器限幅对应1.5倍额定电流，但是在空载额定励磁稳速运行时突加额定转矩负载，转速不能回到给定转速，则原因可能是（ ）。
转速、电流双闭环直流调速系统中，转速调节器的作用包括（ ）。
转速、电流双闭环直流调速系统工程设计中，电流环截止频率低于转速环截止频率。（ ）
转速、电流双闭环直流调速系统，转速超调为（ ）。
双闭环直流调速系统的电流环工程设计中，转速调节器为（ ）调节器。
双闭环直流调速系统的电流环工程设计中，（ ）环节被等效成一个惯性环节。
双闭环直流调速系统进行转速环工程设计时，电流环被简化为（ ）。
按工程设计方法设计转速、电流双闭环直流调速系统的调节器，设计原则是（ ）。
转速、电流双闭环直流调速系统工程设计中，电流环截止频率低于转速环截止频率。（ ）
转速、电流双闭环直流调速系统，转速超调为（ ）。
转速、电流双闭环直流调速系统的起动过程出现超调能够使转速调节器退饱和。（ ）
双闭环直流调速系统的电流环工程设计中，（ ）环节被等效成一个惯性环节。
转速、电流双闭环直流调速系统的转速超调计算可以转换为典型II型系统的抗扰分析加以计算。（ ）
双闭环直流调速系统的电流环工程设计中，电流调节器为（ ）调节器。
双闭环直流调速系统的电流环工程设计中，转速调节器为（ ）调节器。
双闭环直流调速系统进行转速环工程设计时，电流环被简化为（ ）。
转速、电流双闭环直流调速系统中，转速调节器的作用包括（ ）。
35、双闭环直流调速系统的电流环工程设计中，（）环节被等效成一个惯性环节。
转速、电流双闭环调速系统中，转速环按典型Ⅰ型系统设计，抗扰能力较强，稳态无静差。（)
