图示机构O1ABO2为一平行四边形，O1A=O2B=R，O1O2=AB=l，在该瞬时杆O1A绕O1轴的角速度为ω，角加速度为ε，则质量为m的均质杆AB的惯性力系向其质心C简化的主矢量R1和主矩的大小分别为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103013455875823.jpg
如图所示，均质杆OA，重为P，长为l，可在铅直平面内绕水平固定轴O转动。杆在图示铅直位置时静止，欲使杆转到水平位置，则至少要给杆以角速度ω为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103013385857936.jpg
图示结构在C点作用一水平力P，其大小等于300kN。设AC杆与铅直线的夹角为a，该杆最多只能承受150kN。若要结构不致破坏，角度a的大小应为：（）https://assets.asklib.com/psource/2015102711490713195.jpg
均质杆AB长为l，重为P，用两绳悬挂如图示。当右绳突然断裂时，杆质心C的加速度ac和左绳拉力T的大小为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103013491653946.jpg
如图所示凸轮机构中，凸轮以匀角速度ω绕水平O轴转动，带动直杆AB沿铅直线上、下运动，且O，A，B 共线。凸轮上与点A接触的点为' A，图示瞬时凸轮轮缘线上点' A的曲率半径为ρ A ，点' A的法线与OA夹角为θ，OA=l。求该瞬时AB的速度及加速度 https://assets.asklib.com/images/image2/2017032916192772582.jpg
如图4-57所示平面机构中，AC∥BD，且AC=BD=d，均质杆AB的质量为m，长为l。AB杆惯性力系向AB杆质心C简化结果是（）。https://assets.asklib.com/images/image2/2017051109460533960.png
均质杆AB长L，质量m，质心为C。点D距点A为1/4L。杆对通过点D且垂直于AB的轴y的转动惯量为：（） https://assets.asklib.com/psource/2016071916560856442.jpg https://assets.asklib.com/psource/2016071916560610651.jpg
系统中各杆都为均质杆。已知杆 OA ， CD 质量各为 m ，杆 AB 质量为 2 m ，且 OA = AC = CB = CD = L ，杆 OA 以角速度 w 转动，则图示瞬时， OA 杆动量的大小为 ___ __ ； AB 杆动量的大小为 ____ ___ ； CD 杆动量的大小为 __ ______ 。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201901/a43da817a3064773a8895a53d1ac5142.png
在图中，质量为m=12kg、长为l=0.75m的均质杆AB，铰接于固定点A，受到力偶矩M=30N·m的力偶作用，杆的B端与刚性系数k=80N/m的弹簧相连。假设杆从θ<sub>0</sub>=30°时无初速释放，弹簧在杆的初始位置无变形。运动过程中，弹簧借助小轮C保持水平。求当θ=60°时杆的角速度。
图示AB、AC两杆均为圆截面，直径d=80mm，a=4.2m，材料为A3钢，[σ]=160MPa，要求：1)结构许可载荷[P]；2)保证结构不失稳的P为最大时的θ角(P的作用线与AC杆轴线的夹角)。
质量为m，长为l的等截面均质杆AB在图示位置，已知角速度和角加速度分别为ω、ε，其转向如图所示，则杆的动能T为()。
如图所示机构中，曲柄OB朝逆时针向转动，并带动杆AC，该杆上点A和滑块在水平滑槽内运动。已知AB=OB=20cm；BC=40cm，曲柄OB与铅直线的ψ=π/2夹角时，AC杆上C点速度大小νc为()。
均质杆AB重P，长度为2b，两端分别搁在光滑的斜面和铅垂面上，用一根水平细绳拉住，在题4-9图（a)所
两根完全相同的均质细杆AB和BC用铰链B连接在一起，而杆BC则用铰链连接在C点上，每根杆重为P=10N，长为l=1m,一刚度系数为k=120N/m的弹簧连接在两杆的中心，如题12-8图(a)所示。假设两杆与光滑地面的夹角为60°时弹簧不伸长，力F为10，作用在A点，该系统由静止释放，试求θ=0°时AB杆的角速度。
一均质杆AB，长为L，质量为m，以角速度ω绕O轴转动，则杆对过O点的LZ轴的动量矩大小为（)。
在图15-9a所示机构中，曲柄AB和连杆BC为均质杆，具有相同的长度和重量W<sub>1</sub>。滑块C的重量为W<sub>2</sub>，可沿倾角为θ的导轨AD滑动。设约束都是理想的，求系统在铅垂面内的平衡位置。
如图所示OA杆位于铅直面内，OA杆为等截面均质杆，长为L，重为P，OA杆与水平夹角θ=60°，试用动静法求突然剪断AB绳瞬时，OA杆的角加速度ε<sub>OA</sub>。
质量为m、长度为l的均质杆AB可以绕A端的铰链在平面内转动. A端的小圆轮与劲度系数为k的弹簧相连，并可在滑槽内上下滑动. 弹簧的原长为l0.系统的运动微分方程
图示偏心凸轮以匀角速度ω绕水平轴O逆时针转动，从而推动顶杆AB沿铅直槽上下移动，AB杆的延长线通过O点。若取凸轮中心C为动点，动系与顶杆AB固连，则动点C的相对运动轨迹为______。
图中均质杆AB长l，重力P，A端由1球形铰链固定在地面上，B端自由地靠在1铅直墙面上，墙面与铰链A的水平距离等于a，图中平面AOB与yOz的交角为θ。杆AB与墙面间的摩擦因数为f<sub>s</sub>，铰链的摩擦阻力可不计。求杆AB将开始沿墙滑动时，θ角应等于多大？
体重为W的体操运动员在吊环上做十字支撑。图中d为两肩关节间的距离。W1为两臂总重量。已知l、θ、d、W1和假设手臂为均质杆，试求肩关节受力。
结构如图所示，杆DE的点H由水平闸拉住，其上的销钉C置于杆AB的光滑直槽中，各杆自重均不计，已知= 10kN。销钉C处约束力的作用线与x轴正向 所成的夹角为（）
题11-27图（a)所示，AB，BC为长度相等，质量不等的两均质杆，已知从图示位置φ=30°，β= 60°无初速地
长为l,质量为m的均质杆AB和BC用铰链B连接，并用铰链A固定,位于平衡位置，如题10-28图（a)所示。今
