（）控制作用可以消除余差。
压力控制系统中要求没有余差时，一般选用（）控制规律。
控制既及时又能消除余差的控制规律是（）。
在比例积分微分调节器中，其比例度越小，则余差越（）积分时间越小，则积分作用越（）微分时间越小，则微分作用越（）。
由于微分控制规律有超前作用，因此控制器加入微分作用主要用来（）
微分控制规律是根据（）进行控制的。
在控制系统中引入积分作用的目的是消除余差。
为了消除余差，应引入微分调节作用来克服。
在比例积分微分控制规律中，将（）可以实现比例微分控制规律。
常用控制器的控制规律有双位控制、（）和比例微分控制
积分作用特有的影响是积分控制作用消除任何余差。
（）控制规律一般不单独使用，通常和比例控制作用组合在一起用于对象滞后较大，负荷变化不大，变化不频繁，控制结果允许余差的场合。
在串级控制系统中，只要（）控制器有积分规律，主变量就可以保证没有余差。
在比例作用的基础上，加入积分和微分作用的控制规律称为（）控制规律。
微分控制规律在（）控制系统比较常见。
为什么积分控制能消除余差？
积分控制规律的特点是控制及时，能消除余差。 （ ）
控制系统中采用微分作用可以消除纯滞后。（）
通过对积分时间与微分时间得设置,可以使比例积分微分控制规律变成纯比例控制规律。（)
积分控制规律 （)A、控制及时 . 没有余差B、控制缓慢 . 没有余差C、控制缓慢 . 有余差
积分作用可以消除余差，因此在实际使用中，积分控制规律的过渡过程从被控变量偏离给定值开始到和给定值完 全一致时结束。()
积分作用可以消除余差，但规定用在对象时间常数较小，系统负荷变化较小控制过程中。（)
由于微分控制规律有超前作用，因此凋节器加入微分作用主要用来（）
PID控制规律是比例、积分与微分控制规律的英文缩写。（）
