根据对象特性来选择控制规律时，对于控制通道滞后小，负荷变化不大，工艺参数不允许有余差的系统，应当选用（）控制。
控制爆破技术可以既满足工程的具体要求，又能把爆破所造成的各种危害控制在规定的范围内。
（）控制作用可以消除余差。
自动皮带配料秤PID调节中，积分作用是依据（）是否存在来动作的，在系统中起着消除余差的作用。
压力控制系统中要求没有余差时，一般选用（）控制规律。
当对调节质量有更高要求时，必须在比例调节的基础上，再加上消除余差的（）。
消除余差的方法，就是用调节器模仿熟练的操作工人在比例调节的基础上进行再调节，只要有偏差就不停地调节阀门开度，直到把被调参数调回到给定值时为止。
积分时间由大变小时，积分作用由弱到强，消除余差的能力（）
余差是控制准确性的一个重要的稳态指标，所以要求控制结果余差为零。
在控制系统中引入积分作用的目的是消除余差。
在控制规律比例式A/P控制规律中，减小常值力矩干扰时的稳态静差的方法为（）.
大型技术相机既能控制影像的清晰度，又能解决（）的问题。
对电气控制系统，每月要进行一次绝缘性能试验和（）试验，及时发现问题，消除隐患，对动作不灵活或动作准确差的元件应及时修理或更换。
在PID调节中，积分作用是依据偏差变化速度来动作的，在系统中起着消除余差的作用（）
干粉既能扑救普通固体的表面火灾，又能控制扑救普通固体的内部火灾.
积分作用特有的影响是积分控制作用消除任何余差。
（）控制规律一般不单独使用，通常和比例控制作用组合在一起用于对象滞后较大，负荷变化不大，变化不频繁，控制结果允许余差的场合。
在串级控制系统中，只要（）控制器有积分规律，主变量就可以保证没有余差。
为什么积分控制能消除余差？
微分控制规律（）消除余差。
积分控制规律的特点是控制及时，能消除余差。 （ ）
积分控制规律 （)A、控制及时 . 没有余差B、控制缓慢 . 没有余差C、控制缓慢 . 有余差
积分作用可以消除余差，因此在实际使用中，积分控制规律的过渡过程从被控变量偏离给定值开始到和给定值完 全一致时结束。()
积分作用可以消除余差，但规定用在对象时间常数较小，系统负荷变化较小控制过程中。（)
