系统的稳定性取决于系统闭环极点的分布。
闭环非主导极点的作用为增大峰值时间，使系统响应速度变缓。
设系统有二个闭环极点，其实部分别为：δ＝－2；δ＝－30，问哪一个极点对系统动态过程的影响大？
根轨迹法就是利用已知的开环极、零点的位置，根据闭环特征方程所确定的几何条件，通过图解法求出Kg由0→∞时的所有闭环极点。
系统的闭环极点与外部输入信号的形式和作用点无关，但与输出信号的选取有关。
通过状态反馈进行任意配置闭环极点的充要条件是，其受控对象是（）。
系统闭环极点之和为（）
根轨迹在s平面上的分支数等于闭环特征方程的阶数。
高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的（）。
线性系统稳定，其闭环极点均应在s平面的左半平面。
一个线性定常系统是稳定的，则其闭环极点位于S平面左半平面。
若闭环零、极点彼此接近，则它们对系统响应速度的影响相互抵消。
绘制根轨迹时，我们通常是从Kg＝0时的闭环极点画起，即开环极点是闭环根轨迹曲线的起点。起点数n就是根轨迹曲线的条数。
线性系统稳定的充分必要条件是：系统特征方程的根（系统闭环传递函数的极点）全部具有负实部，也就是所有闭环传递函数的极点都位于s平面的左侧。
模条件用于求使闭环特征根位于根轨迹上特定点的K*值
以一组期望的闭环系统特征值作为性能指标，综合目标是使所导出的闭环控制系统的特征值配置到期望位置，相应的综合问题称为极点配置问题。
线性系统稳定的充分必要条件是系统闭环极点位于s左半平面。
系统稳定的充分必要条件是系统的闭环极点均位于s平面的（）半平面。
在深度负反馈的条件下,闭环增益Af≈1/F,它与反馈系数有关,与放大电路闭环增益A无关,因此可以省去放大通路,仅留下反馈网络,就可以获得稳定的闭环增益（）
系统开环传递函数的零点是闭环系统的极点。
已知一系统的闭环传递函数为C(s)/R(s)=60/(s+6)(s+10)(s^2+s+0.5)工程上采用主导极点(即闭环极点中距离虚轴最近的极点)进行近似分析，则该系统的主导极点为()
3、开环极点累加和等于闭环特征方程的特征根累加和。
11、稳定的数字控制系统，其闭环传递函数的全部极点均落在（）。
11、可以利用系统的开环传递函数绘制系统闭环特征方程的根轨迹。
