带有速度、电流双闭环的调速系统，在启动时调节作用主要靠（）调节器产生。
转速电流双闭环调速系统稳态时，转速n与速度给定电压Ugn、速度反馈系数α之间的关系是：（）。
在数控机床的闭环控制系统中，其检测环节具有两个作用，一个是检测出被测信号的大小，另一个作用是把被测信号转换成可与（）进行比较的物理量，从而构成反馈通道。
双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。
带有速度、电流双闭环调速系统，在起动时调节作用主要靠（）调节器产生。
数控闭环伺服系统的速度反馈装置装在（）
带有速度、电流双闭环调速系统，在启动时调节作用主要靠（）调节器产生。
带有速度电流双闭环调速系统，在系统过载或堵转时，速度调节器处于（）。
带有有速度、电流双闭环调速系统，在系统过载或堵转时，速度调节器处于（）。
在整定转速电流双闭环的调速系统时，如果要改变电动机的最大电流，可以调节速度调节器输出限幅值或电流反馈信号的大小（）
带有速度、电流双闭环调速系统，在启动时，调节作用主要靠（）产生。
带有速度、电流双闭环的调速系统，在启动时速度调节器处于（）状态。
带有速度、电流双闭环调速系统，在启动时速度调节器处于（）状态。
检测元件在数控机床中的作用是检测移位和速度，发送（）信号，构成闭环控制。
在一般机床中，伺服控制系统如果是半闭环，速度反馈脉冲数分别8192和12500。（ ）
带有转速、电流双闭环直流调速系统，在启动时速度调节器处于状态（）
带有速度、电流双闭环的调速系统，在启动时，调节作用主要靠（）产生
带有速度、电流双闭环的调速系统，在系统过载或堵转时，速度调节器处于（）
基于关节坐标的工业机器人控制中，在关节位置闭环控制系统中引入速度负反馈（速度环）可（）。
如图4-3-3所示系统，虚线所示的反馈通道为速度反馈，那么与原闭环系统，即无速度反馈的系统相比（）。图4-3-3
带有速度、电流双闭环调节调速系统在负载变化时出现偏差，消除偏差依靠（）
带有速度、电流双闭环的调速系统，在起动时速度调节器处于（）
5、带有速度、电流双闭环的调速系统，在启动时调节作用主要作用靠（）调节器产生。
