积分调节作用能消除系统静态偏差。
在PID调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用消除动态偏差。
系统的（）越小，响应速度越快，但振荡趋势越大，系统稳定性变差。
用临界比例度法进行参数整定时，当比例度为10%时系统恰好产生等幅振荡，这时的等幅振荡周期为10S，则该调节器的比例度和积分时间应选（）。
对简单控制系统中的PI调节器采用临界比例度法进行参数整定，当比例度为10％时体统恰好产生等幅振荡，这时的等幅振荡周期为30秒，则该调节器的比例度和积分时间应整定为（）。
在用PI调节器组成的燃油粘度控制系统中，若把积分时间调短，其动态过程发生的变化是（） ①粘度表指针激烈振荡 ②粘度的最大动态偏差明显减小 ③静态偏差增大 ④振荡次数减少 ⑤稳定性降低 ⑥过渡过程时间TS↓
对于控制通道时间常数小，而负荷变化较大时，加微分作用和积分作用都易引起振荡，那么尽量不要加。如果控制通道时间常数很小，可采用反微分作用减缓，提高控制质量。
积分作用会加剧振荡，系统加上积分作用后，如果要保持原有的衰减比，必须相应加大调节器的比例度。
在改变给定值的控制系统中，评定动态过程品质的指标有（）。 ①超调量σp； ②衰减率φ； ③最大动态偏差emax； ④上升时间tr； ⑤振荡次数N； ⑥静态偏差ε。
在用PD调节器组成的控制系统中，其正确的说法是（）。 ①可比纯比例作用比例带小一些 ②用于控制对象惯性较大的控制系统 ③控制对象惯性越大，其微分时间Td应调整得越小 ④微分作用可以消除静态偏差 ⑤微分作用强表示微分作用保留的时间短 ⑥微分作用具有抵制偏差出现的能力
在用比例调节器组成的温度控制系统中，若把调节器的比例带PB调整得太小，则对控制系统动态过程的影响是（）。 ①静态偏差ε↓； ②最大动态偏差emax↓； ③衰减率φ↓； ④振荡次数N↓； ⑤过渡过程时间ts↓； ⑥温度表指针激烈振荡。
在自动调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。
对于同一个对象，减小积分时间，将使闭环系统振荡倾向加强，稳定裕度下降。
在自动调节中，P调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。
在自动调节中，PID、调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。
对比值控制系统进行整定时，应将积分时间放置为最大，将比例度（）调整，直到系统临界振荡。
系统的静态偏差与比例增益成反比，增益越大，系统静差越小，调节精度越高。
在 PI 控制规律中，过渡过程振荡剧烈，可以适当增大积分时间。( )
积分时间对系统过渡过程具有直接影响，当积分时间越小，其克服余差的能力增从而提高了系统的稳定性。〔)
系统的静态速降△ned一定时，静差率S越小，则调速范围D越小。（)
一般来说，调节系统中工艺参数的时间常数越大，PID调节中的积分时间也设置得越大。所以通过合理设置积分时间可以消除工艺系统时间滞后对调节系统带来的影响。（)
控制通道的时间常数越小，则控制作用的影响越和缓，调节过程变得很缓慢;反之时间常数过大，调节过程变化较激烈，容易振荡，所以控制通道的时间常数过大或过小，在控制上都不利。（）
典型二阶系统，阻尼比越小，振荡越（)A、弱B、强
系统的静态放大倍数越大，则动态放大倍数越小；系统的静态特性越差，则动态性能就越好（）
