作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。这三个瞬心（）。
速度瞬心是两构件上（）为零的重合点。当两构件组成移动副时，其瞬心在移动副导路的垂线的无穷远处。作相对运动的三个构件的瞬心在一条直线上。
对悬挂犁而言，机构瞬心和阻力中心、动力中心三者之间的不同位置可产生四种不同的牵引状态：正牵引、斜牵引、（）、（）。
计算题：求图示机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。https://assets.asklib.com/psource/2015052710002525942.png
作平面运动的三个构件有三个瞬心，这三个瞬心（）。
图示平面四杆机构共有 个瞬心，期中构件1和构件2的瞬心P12位于 点，构件2和构件3的瞬心P23位于 点，构件1和构件3的瞬心P13位于 点，构件4和构件2的瞬心P24位于 。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201811/37ab94039c14440696a0d0c649eb5737.jpg
指出图示机构中各构件作何种运动，轮A（只滚不滑）作（ ）；杆BC作（ ）；杆CD作（ ）；杆DE作（ ）。并在图上画出作平面运动的构件、在图示瞬时的速度瞬心。d3a38d1bbeb96e5ef44142cce1305503.png
机构中三个彼此作平面平行运动的构件间一共有_____ 个速度瞬心，这几个瞬心必定位_____ 上。含有5个构件的平面机构，其速度瞬心共有_____ 个，其中有_____ 个是绝对瞬心，有_____ 个是相对瞬心。
在图4-4所示的机构中，曲柄OA=r，其初始位置与铅垂线的夹角为α，且以φ=ωt绕O轴转动。试求导杆上M点的运动方程、速度和加速度。
3 个彼 此作平面平行运动的构件间有3个瞬心， 这几个瞬心可以不在一条直线上。
求出图1-2-20正切机构的全部瞬心。设ω<sub>1</sub>=10rad/s，求构件3的速度v<sub>3</sub>。
在图（a)所示机构中，设已知各构件的尺寸，原动件1以等角速度ω1顺时针方向转动。试用图解法求机构在图示位置时
在由4个构件组成的机构中，共有______个瞬心。
1、在两构件的相对速度瞬心处，瞬时重合点间的速度应有（）。
试求出图P2-1中各电路的传递函数。
图3-11所示的牛头刨床机构中,已知行程速度变化系数K=1.5,刨头冲程H=320mm,曲柄AB长l<sub>AB</sub>=95mm,并要求刨头在整个行程中有较小的压力角,试求导杆长度l<sub>CD</sub>、中心距l<sub>AC</sub>及导路至摆动中心的距离y.
在图2-16所示结构中,已知个构件的长度,构件1以角速度<sub>1</sub>逆时针方向回转.现已给出求受解机构
如图3-30所示，曲柄摆动导杆机构中各杆长，已知a=400mm,d =500mm,l<sub>BD</sub>= 250mm ,构件1以等角速度w<sub>1</sub>=20rad/s绕A顺时针方向转动，求此时v<sub>D</sub>及角速度比<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-12-15/976897442834164.png' />
1、（1）半球内表面1与底面2之间的角系数为多少？ （2）半球内表面1与1/4底面2之间的角系数为多少？ （3）某一封闭系统为正方体，底面、顶面分别为l、2表面，四周壁面为3表面，求X1,2、X1,3和X1,3，各为多少？
甲公司为上市公司，内审部门在审核公司及下属子公司2×18年度财务报表时，对以下交易或事项的会计处理提出质疑：（1）2×18年7月10日，甲公司取得当地财政部门拨款930万元，用于资助甲公司2×18年7月1日开始进行的一项研发项目的前期研究。该研发项目预计周期为两年，预计将发生研究支出1500万元。项目自2×18年7月1日开始启动，至年末累计发生研究支出750万元（全部以银行存款支付）。甲公司采用总
3、导杆机构的最小传动角为（）度。
3个彼此作平面平行运动的构件间共有3个速度瞬心（）
图1-2-22所示为摩擦行星传动机构，设行星2与构建1,4保持纯滚动接触,试用瞬心法求轮1与轮2的角速比ω<sub>1</sub>/ω<sub>2</sub>。
设计一摆动导杆机构。已知机架长度l<sub>4</sub>=100mm，行程速度变化系数K=1.4，求曲柄长度。
