计算图示机构的自由度，若含有复合铰链，局部自由度和虚约束请明确指出。https://assets.asklib.com/images/image2/20180612105310643.jpg
铰链连接是转动副的一种具体形式。
（）转动副相连的平面四杆机构，称为铰链四连杆机构。
计算图示机构的自由度，若含有复合铰链，局部自由度和虚约束请明确指出。https://assets.asklib.com/images/image2/2018072009304645491.jpg
计算图示机构的自由度，若含有复合铰链，局部自由度和虚约束请明确指出。https://assets.asklib.com/images/image2/2018061215152375686.jpg
平面连杆机构，是由一些刚性杆件用转动副和移动副连接而组成的机构。
四个构件用铰链联接组成的机构叫曲柄榣杆机构。
铰链四杆机构和含有一个移动副的平面四杆机构有哪些基本类型？（各列举3种以上即可）
在转动副和移动副中都存在复合铰链。
两个以上的构件通过同轴转动副联在一处所构成的铰链称为复合铰链。
K个构件汇交而成的复合铰链具有K-1个转动副。
计算图所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出）。c5d8de4b9f5c90fe98b3f5b82a6199b8.png
m个构件组成同轴复合铰链时具有( )个回转副。
在下图所示机构中,试分析计算该机构的自由度，并判断该机构的运动是否确定;若有复合铰链、局部自由度、虚约束则在图.上明确指示（打箭头的为原动件)。
若复合铰链处有4个构件汇集在一起，应有（）个转动副。
若有m个构件用复合铰链联接则应由有（m＋1)个转动副。（)
两条质量为m、长度为l的细棒，用一无摩擦的铰链连接成人字形，支撑于一光滑的平面上。开始时，两棒与地面的夹角为30°，问细棒滑倒时，铰链碰地的速度多大。
由m个构件所构成的复合铰链的复合铰链包含的转动副个数为（）。
由4个构件通过平面低副联接而成的机构，称为铰链四杆机构（）
22、由m个构件所组成的复合铰链包含的转动副个数为（)
90、在平面机构中，一个转动副会限制（）个自由度。
16、由4个构件组成的复合铰链，共有（）个转动副。 A．2 B．3 C．4
9、当m个构件用复合铰链相联接时，共组成的转动副数目为＿＿＿。
1、由K个构件汇交而成的复合铰链应具有（）个转动副。
