计算下列结构的自由度，并指出机构中的复合铰链、虚约束。https://assets.asklib.com/images/image2/2018061214112767386.jpg
计算图示机构的自由度，若含有复合铰链，局部自由度和虚约束请明确指出。https://assets.asklib.com/images/image2/20180612105310643.jpg
计算图示机构的自由度，若含有复合铰链，局部自由度和虚约束请明确指出。https://assets.asklib.com/images/image2/2018072009304645491.jpg
机构中的复合铰链是指（）；局部自由度是指不影响输入与输出件运动关系的自由度；虚约束是指在特定的几何条件下，机构中不能起独立限制运动作用的约束。
在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的运动状况和（）。
计算图示机构的自由度，若含有复合铰链，局部自由度和虚约束请明确指出。https://assets.asklib.com/images/image2/2018061215152375686.jpg
计算图示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度、 虚约束，判断该机构运动是否确定。https://assets.asklib.com/images/image2/2018061315453292636.jpg
从机构的运动观点来看，虚约束对机构的运动没有影响。
计算题：计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。https://assets.asklib.com/psource/2015052709593361597.png
计算下图的自由度，若有复合铰链，局部自由度和虚约束应具体指出。https://assets.asklib.com/images/image2/2018061216494024062.jpg
计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束，应指出。https://assets.asklib.com/images/image2/2018061211333686156.jpg
计算平面机构自由度的公式为，应用此公式时应注意判断：（A）（），（B）局部自由度，（C）虚约束。
不起独立约束作用的约束称为虚约束,计算机构自由度时,应将虚约束除去不计。
虚约束是在机构中存在的多余约束,计算机构自由度时应除去。
计算图所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出）。c5d8de4b9f5c90fe98b3f5b82a6199b8.png
在计算机构自由度时，可不考虑虚约束。
在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的运动状况和( )。
与整个机构运动无关的自由度称为虚约束。（ ）
机构中的虚约束，如果制造、安装精度不够时，会成为真正约束。（ ）
计算机构自由度时，可以不去掉虚约束，即可算出正确的机构自由度。
在下图所示机构中,试分析计算该机构的自由度，并判断该机构的运动是否确定;若有复合铰链、局部自由度、虚约束则在图.上明确指示（打箭头的为原动件)。
22、我国目前采用的结构设计计算公式多数是建立在实验基础上的半经验和半理论公式，因此结构设计方法属于半概率半经验的设计方法。
14、计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构的自由度就会（）。
计算机构自由度时,若计入虚约束,则机构自由度的数目（).
