计算下列结构的自由度，并指出机构中的复合铰链、虚约束。https://assets.asklib.com/images/image2/2018061214112767386.jpg
要使一个机构具有确定的运动，则机构的原动件的数目应（）机构的自由度的数目。
计算图示机构的自由度，若含有复合铰链，局部自由度和虚约束请明确指出。https://assets.asklib.com/images/image2/20180612105310643.jpg
计算图示机构的自由度，若含有复合铰链，局部自由度和虚约束请明确指出。https://assets.asklib.com/images/image2/2018072009304645491.jpg
机构中的复合铰链是指（）；局部自由度是指不影响输入与输出件运动关系的自由度；虚约束是指在特定的几何条件下，机构中不能起独立限制运动作用的约束。
在机构中原动件数目（）机构自由度时，该机构具有确定的运动。
计算图示机构的自由度，若含有复合铰链，局部自由度和虚约束请明确指出。https://assets.asklib.com/images/image2/2018061215152375686.jpg
计算图示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度、 虚约束，判断该机构运动是否确定。https://assets.asklib.com/images/image2/2018061315453292636.jpg
计算题：计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。https://assets.asklib.com/psource/2015052709593361597.png
计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束，应指出。https://assets.asklib.com/images/image2/2018061211333686156.jpg
计算平面机构自由度的公式为，应用此公式时应注意判断：（A）（），（B）局部自由度，（C）虚约束。
不起独立约束作用的约束称为虚约束,计算机构自由度时,应将虚约束除去不计。
虚约束是在机构中存在的多余约束,计算机构自由度时应除去。
计算图所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出）。c5d8de4b9f5c90fe98b3f5b82a6199b8.png
在机构自由度计算公式F=3n-2PL-PH中，PL表示机构中低副的数目。（ ）
在计算机构自由度时，可不考虑虚约束。
与整个机构运动无关的自由度称为虚约束。（ ）
计算机构自由度时，可以不去掉虚约束，即可算出正确的机构自由度。
在下图所示机构中,试分析计算该机构的自由度，并判断该机构的运动是否确定;若有复合铰链、局部自由度、虚约束则在图.上明确指示（打箭头的为原动件)。
2、机构的自由度是指 机构具有确定运动时必须给定的参数的数目。
在平面机构中，自由度减少的数目和运动副引入的约束数不相等。（)
14、计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构的自由度就会（）。
22、计算机构自由度时，可直接去除虚约束，因此，设计时不必考虑虚约束。
当机构原动件数目小于机构自由度时，机构的运动将：（）。
