计算下列结构的自由度，并指出机构中的复合铰链、虚约束。https://assets.asklib.com/images/image2/2018061214112767386.jpg
计算图示机构的自由度，若含有复合铰链，局部自由度和虚约束请明确指出。https://assets.asklib.com/images/image2/20180612105310643.jpg
计算图示机构的自由度，若含有复合铰链，局部自由度和虚约束请明确指出。https://assets.asklib.com/images/image2/2018072009304645491.jpg
机构中的复合铰链是指（）；局部自由度是指不影响输入与输出件运动关系的自由度；虚约束是指在特定的几何条件下，机构中不能起独立限制运动作用的约束。
去掉多余约束以相应的多余未知力代替，将超静定结构转化为静定结构的计算方法称为（）。
计算图示机构的自由度，若含有复合铰链，局部自由度和虚约束请明确指出。https://assets.asklib.com/images/image2/2018061215152375686.jpg
计算图示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度、 虚约束，判断该机构运动是否确定。https://assets.asklib.com/images/image2/2018061315453292636.jpg
从机构的运动观点来看，虚约束对机构的运动没有影响。
设体系的计算自由度为W、自由度为S、多余约束数为n，那么由W可以确定（）。
计算题：计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。https://assets.asklib.com/psource/2015052709593361597.png
计算下图的自由度，若有复合铰链，局部自由度和虚约束应具体指出。https://assets.asklib.com/images/image2/2018061216494024062.jpg
计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束，应指出。https://assets.asklib.com/images/image2/2018061211333686156.jpg
计算平面机构自由度的公式为，应用此公式时应注意判断：（A）（），（B）局部自由度，（C）虚约束。
不起独立约束作用的约束称为虚约束,计算机构自由度时,应将虚约束除去不计。
虚约束是在机构中存在的多余约束,计算机构自由度时应除去。
计算图所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出）。c5d8de4b9f5c90fe98b3f5b82a6199b8.png
在计算机构自由度时，可不考虑虚约束。
与整个机构运动无关的自由度称为虚约束。（ ）
机构中的虚约束，如果制造、安装精度不够时，会成为真正约束。（ ）
在下图所示机构中,试分析计算该机构的自由度，并判断该机构的运动是否确定;若有复合铰链、局部自由度、虚约束则在图.上明确指示（打箭头的为原动件)。
在平面机构中，自由度减少的数目和运动副引入的约束数不相等。（)
14、计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构的自由度就会（）。
计算机构自由度时,若计入虚约束,则机构自由度的数目（).
22、计算机构自由度时，可直接去除虚约束，因此，设计时不必考虑虚约束。
