如图7-32所示，轮A和轮B均为匀质圈盘，半径为r，质量为m，绕在两轮上绳索的中间连接物块C的质量为m₁，在光滑的水平面上，轮上作用一不变的力矩M，求物块C的加速度和两段绳的拉力。

如图所示，某轮A上装置一重为W的物块B，于某瞬时（t=0）由水平路面进入一曲线路面并继续以匀速v行驶。该曲线路面按的规律起伏（设坐标原点O1及坐标轴y1如图示）轮A进入曲线路面时，物块B在铅垂方向无速度已知弹簧的刚性系数为k。试求物B的强迫振动振幅和轮A的临界速度v为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103013545264137.jpg

如图所示，升降机皮带轮C上作用一常力矩M，被提升重物A的重量为P1，平衡锤B的重量为P2，皮带轮C、D的半径均为R，重量均为Q，均为均质圆柱体。不计皮带质量，则重物A的加速度为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103013402326378.jpg

半径为R，质量为m的均质圆盘在其自身平面内作平面运动。在图示位置时，若已知图形上A、B两点的速度方向如图所示。a=45°，且知B点速度大小为v b 。则圆轮的动能为（） https://assets.asklib.com/psource/2015102908465920038.jpg

]如图所示，均质圆柱A、B重均为P，半径均为r，绳子一端绕在绕O轴转动的A圆柱上，另一端绕在B圆柱上。若不计摩擦，则B落下时其质心C的加速度aC为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103013343026268.jpg

半径为R、质量为m的均质圆轮沿斜面作纯滚动如图所示。已知轮心C的速度为v、加速度为a，则该轮的动能为（）https://assets.asklib.com/psource/2015102713375053325.jpg

半径为R、质量为m的均质圆轮沿斜面作纯滚动如图4-75所示。已知轮心C的速度为ν、加速度为a，则该轮的动能为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103015010218882.jpg

如图所示，物块A重为P，连在不计重量、不伸长的绳子上。绳子绕过定滑轮D并绕在鼓轮B上。当A下落时带动轮C沿水平直线轨道作纯滚动。鼓轮B的半径为r，C的半径为R，两轮固连，总重为Q，其对水平中心轴O的回转半径为ρ，轮D半径r，重不计，则物块A的加速度a为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103013422925714.jpg

如图所示，皮带传动装置中，小轮半径为r，大轮半径为2r，A和R分别是两个轮边缘上的质点，大轮中另一质点P到转动轴的距离也为r，皮带不打滑。则（）。https://assets.asklib.com/psource/2016030113350367414.jpg

如图所示，质量为m、半径为R的均质飞轮绕O轴转动。图示瞬时，轮缘上A点的加速度aA的大小、方向均为已知，则此轮对O轴的动量矩LO的大小为（ ）。a8c2e456e486206c92c7c4b0d7d4913a.jpg

已知轮子半径是r，对转轴O的转动惯量是I0；连杆AB长l，质量是m1，并可看成匀质细杆；滑块A质量是m2，可沿光滑铅垂导轨滑动。滑块在最高位置(θ=0°)受到微小扰动后，从静止开始运动，如图所示，不计摩擦，当滑块到达最低位置时轮子的角速度ω为()。

椭圆规机构中AB杆的质量为2m1，曲柄OC质量为m1，滑块A和B质量均为m2。已知 C=AC=CB=l，曲柄OC及杆AB皆为匀质，曲柄以角速度w转动。则在图所示位置时椭圆规机构的动量为()。<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/1929001-1932000/1931979/ct_jgzjgysm_jgzjgyschoose_01019(20093).jpg' />

如图7－52所示,两个半径为R的相同的金属环在a 、b两点接触（ab连线为环直径)，并相互垂直故置。电

由长为l的轻杆与半径为r的匀质圆盘组成两个摆,其中一个摆的圆盘与杆固定连接,如图（a);另一个

设匀强电场的电场强度E与半径为R的半球面S的轴线平行，如图9－47（a)所示，试计算通过此半球面的电场强度通量.若场强方向与这个半球面的轴线的夹角为30°，如图9－47（b)所示，试计算通过此半球面的电场强度通量.

在半径为R的圆筒内，有方向与轴线平行的均匀磁场B,B以1.0x10^-2T·s的变化率减小,a,b,c各点离轴线的距离均为r=5.0cm,如图

椭圆规机构中AB杆的质量为2m1，曲柄OC质量为m1，滑块A和B质量均为m2。已知OC=AC=CB=1，曲柄OC及杆AB皆为匀质，曲柄以角速度C0转动。则在图所示位置时椭圆规机构的动量为（）。

如图4—38所示，绳子的一端绕在滑轮上，另一端与置于水平面上的物块B相连，若物B的运动方程为χ=kt2，其中k为常数，轮子半径为R，则轮缘上A点的加速度的大小为（）。

在图所示系统中，已知：匀质圆盘A的质量为M、半径为r，摆球B质量为m、摆长为b，弹簧的弹性系数为k，圆盘在水平面上作纯滚动。试用动力学普遍方程建立系统的运动微分方程(以φ和θ为广义坐标)

如图所示，斜面倾角为θ，匀质圆柱体从斜面上A点处由静止状态自由释放后向下作纯滚动（不打滑），t秒后滚过距离s并触及到斜面底部的挡板BC。设圆柱体长度为L（轴线垂直纸面），密度为ρ，半径为r，则有（）。

如图6-26a所示打桩机支架质量为m₁=2000kg，质心在C点。已知a=4m，b=1m，h=10m，锤质量m₂=700kg，绞车鼓轮质量m₃=500kg，半径r=0.28m，回转半径ρ=0.2m，钢绳与水平面夹角α=60°，鼓轮上作用着转矩M=1960N·m。不计滑轮的大小和质量，求支座A和B的约束力。

题10-16图（a)所示绕线轮质量为m=50kg，半径为R=100mm和r=60mm,对质心的回转半径为p=70mm。轮与地

行星齿轮机构如图所示，曲柄OA带动行星齿轮II在固定齿轮I上滚动。巳知曲柄的质量为m1,且可认为是匀质杆。齿轮II的质量为m2,半径为r, 且可认为是匀质圆盘，至于齿轮I的半径则为R，今在曲柄上作用一不变的力矩M，如重力的作用可以略去不计，试用拉格朗日方程研究此曲柄的运动。

如图5-51所示,质量为m的匀质圆柱体，截面半径为R,长为2R,试求圆柱体绕通过中心及两底面边缘转轴的转动惯量I.

如图5－42所示,在点电荷＋Q产生的电场中,将试验电荷q沿半径为R的3／4圆弧轨道由A点移到B点的过程