Ⅰ型系统和开环增益为10，系统在单位斜输入作用下的稳态误差为∞。
输入相同时，系统型次越高，稳态误差越（）
0型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。
传递函数只取决于系统的结构和参数，与输入量的大小和形式无关。
当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（）。
从输入角度看，控制系统的稳态误差可分为给定稳态误差和扰动稳态误差。
什么是稳态误差，并分析其与系统结构（类型）的关系。
对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。
系统的稳态误差不仅与系统的结构参数有关，与输入无关。
时间常数T越大，一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。
0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差，常称有差系统。
控制系统的稳态误差大小取决于系统结构参数和外输入。
一阶无差系统在阶跃输入和斜坡输入时的稳态误差分别是（）。
二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为（）
改变系统参数可以解决稳态误差和动态性能之间的矛盾。
系统的稳态误差和其稳定性一样，均取决于系统自身的结构与参数。
线性定常离散系统的稳态误差是否只与系统本身的结构和参数有关？
一系统对斜坡输入的稳态误差为零，则该系统是（）。
系统稳态误差只决定于系统的结构和参数
非线性系统的稳定性与系统的结构和参数,以及输入信号大小,初值条件都有关系。( )
图4-36为激光操作控制系统，可用于外科手术时在人体内钻孔。手术要求激光操作系统必须有高度精确的位置和速度响应，因此直流电机的参数选为:激磁时间常数T<sub>1</sub>=0.1s，电机和载荷组合的机电时间常数T<sub>2</sub>=0.2s。要求调整放大器增益Ka,使系统在斜坡输入r(t)= At(A= 1mm/s)时，系统稳态误差e<sub>ss</sub>(∞)≤0.1mm。:
10、系统对斜坡信号输入的稳态误差为无穷大，则该系统是（）
在加速度输入下的I型系统稳态时的误差为（)。
27、加速度输入在下面哪种系统的稳态误差为0。
