（）系统的稳态误差和稳态偏差相同
Ⅰ型系统和开环增益为10，系统在单位斜输入作用下的稳态误差为∞。
0型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。
从输入角度看，控制系统的稳态误差可分为给定稳态误差和扰动稳态误差。
单位反馈系统开环传递函数为 https://assets.asklib.com/images/image2/2018071914270986894.jpg ，当输入为单位斜坡函数时，其稳态误差为（）。
对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。
系统的稳态误差不仅与系统的结构参数有关，与输入无关。
时间常数T越大，一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。
0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差，常称有差系统。
控制系统的稳态误差大小取决于系统结构参数和外输入。
天线的增益是表征天线将输入功率按特定方向辐射的能力，一般说来（相同的垂直面波瓣宽度），增益越高，其覆盖面越小，远处的场强越大。
扰动通道静态放大系数（），则系统的稳态误差越大。控制通道的静态放大系数越大，表示控制作用越灵敏，克服扰动能力越强。
一阶无差系统在阶跃输入和斜坡输入时的稳态误差分别是（）。
二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为（）
一系统对斜坡输入的稳态误差为零，则该系统是（）。
一个___系统在输入量或扰动的作用下，经历___进入___后的误差称为稳态误差。
使用多维数组时，输入输出的方式和一维，二维相同，但是每多一维，嵌套循环的层数就必须多一层，维度越高，复杂度越高。
13、单元体形状越复杂、形函数的阶次越高，单元适应能力就越强。
相对误差越小，精度（)。A.越高B.越低C.相同D.无法判断
稳态误差与系统自身的结构和参数、输入列的形式、采样周期T有关。（)
10、系统对斜坡信号输入的稳态误差为无穷大，则该系统是（）
中餐宴请时，桌次高低以离主桌位置远近而定，离主桌越近，桌次越高;离主桌越远，桌次越低。（)
在加速度输入下的I型系统稳态时的误差为（)。
已知单位反馈系统开环传递函数为G（s)H（s)=7/s（s+4)（s<sup>2</sup>+2s+2)，试求出当输入信号为心r（t)=1（t)+3t时系统的稳态误差。
