在平面机构中，具有两个约束的运动副是低副，具有一个约束的运动副是高副。
高副低代中的虚拟构件的自由度为（）。
有2个活动构件，1个低副，自由度为1的机构，高副数为（）
平面机构中若引入一个高副，将带人（）约束。
在平面机构中，一个高副引入两个约束。
在平面机构中，两个机构之间通过点线接触而组成的运动副称高副。
在平面机构中，若引入一个高副，将引入一个约束，而引入一个低副将引入两个约束。运动副约束数与相对自由度数的关系是（）.
在平面机构中，一个高副引入二个约束。
渐开线齿轮机构的高副低代机构是一铰链四杆机构，在齿轮传动过程中，该四杆机构的（）。
高副低代中的虚拟构件及其运动副的自由度应为（）
在平面机构中，凸轮、齿轮都是高副，而铰链是低副。
凸轮机构是高副机构，适用于（）的场合。
一个构件作平面运动时具有______个自由度，在平面机构中一个低副引入_____个约束，一个高副引入______个约束。
高副低代中的虚拟构件及其运动副的自由度应为 。
平面低副和高副对机构运动起约束作用，低副限制机构【 】个自由度，高副限制【 】个自由度。
平面机构高副低代的条件是替代前后机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度保持不变。（ ）
下面机构中，活动构件是（ ）个，低副个数是（ ）个，高副个数是（ ）个，自由度是（ ）个。a1b72d6b98fa07aa65f233fdc3e7428d.jpg
在计算机构的自由度时,每个高副会使机构失去 个自由度。
平面机构具有确定运动的条件：机构的原动件个数等于机构自由度的数目。
结合下图试说明平面机构低副代替高副时必须满足的条件是什么？
在平面机构中，每一个高副引入 个约束
确定图1-16所示齿轮一凸轮组合机构所含的活动机构件数n、低副数p<sub>1</sub>、高副数p<sub>h</sub>并计算机构的自由度.
9、在平面机构中，每个回转副和移动副约束2个自由度。
21、在进行高副低代的过程中，所引入的构件及低副的自由度总和为____。
