转炉本体耳轴轴承有异响的故障原因是（）
称为机器人的机械本体，也称为主体的是（）。
机器设备本体的重置成本通常是指设备的（）。
对于机器设备本体的重置成本，下列阐述正确的是（）。
机器人的腕部轴为（），本体轴为（）。
工业机器人的机械本体主要有基座、（ ）、大臂、小臂、腕部、手部。
在收益一标准差坐标系中．下列哪些_______是正确的？（纵坐标轴代表收益，横坐标轴代表标准差）。
工业机器人的安全控制方案包括基于外部监控的外部控制系统方案和基于机器人本体设计的内部控制系统方案。
工业机器人的核心部件包括机器人本体、减速器、伺服电机等3个部分，不包括控制系统。
工业机器人的驱动—传动装置包括驱动器和传动机构两部分，它们通常与执行机构连成机器人本体。
典型的六轴工业机器人机械本体主要由机座、腰部、臂部和手部组成。
工业机器人机械本体的核心部件包含本体结构件、______和______三个主要部分。
题目350.机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（）
机器设备本体的重置成本通常是指( )，(浙江财经学院，2011)
14、串联机器人是指一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点的工业机器人，比如六关节机器人。
ABB机器人外部构成三大件为：机器人本体、示教器、控制柜。()
下列()是代表机器人的腕部轴。
拆卸机器人与本体连接之前，要做到（）
采用工具JOG控制机器人本体绕轴旋转时，机械法兰坐标系的原点空间位置保持不变（）
以下JOG方式中可以单独控制工业机器人本体各个关节动作的是（）
以下不属于工业机器人本体动作范围限制的是（）
灭火机器人与巡检机器人本体采用同一轨道系统、通信系统、充电系统和控制系统。（)
10、电机控制信号线可以将控制柜与机器人本体连接起来，时实监控机器人本体上的电机运动状态。
7、工业机器人的驱动系统包括驱动器和执行机构两部分，它们通常与执行机构连成机器人本体。
