在附图2-19所示机构中,已知l_AB=100mm,l_BC=l_CD=200mm,₁=10rad/s.求v_F及 a

图题6-48RL串联电路步进电动机的模型,已知R=100,L=5mH.在启动时加人一频率为2000Hz的脉冲电压,波形如图中所示,U_s=24V.

一个r_LC串联谐振电路如题6.9图所示，已知该电路的谐振角频率w₀=10000 rad/s， 通频带B_W= 100 rad/s， r=10Ω，求L和C的数值。

在图5-20a、b所示的两种机构中，已知O₁O₂=a=20cm，ω₁=3rad/s，求图示位置时，杆O₂A的角速度。

如题3-19图所示，一薄壁钢管受外力偶矩M=2kN·m作用。已知外径D=60mm，内径d=50mm，材料的弹性模量E=210GPa，现测得管表面上相距l=200mm的AB两截面相对扭转角φ_AB=0.43°，试求材料的泊松比。

在图示四连杆机构中，OA=O₁B=AB，曲柄以角速度ω=3rad/s绕O轴转动。求在图示位置时杆AB和杆O₁B的角速度。

已知某难溶盐AB₂的溶解度为s(单位为mol·L^-1)，其溶度积为( )

已知题9-4图所示电路中u_s=16√2sin（ωt+30°)V，电流表A的读数为5A。ωL=4Ω，求电流表A₁、A<sub>2

图题8-23所示正弦稳态电路中，已知ω=1ard/s，有效值U_ab=10V，I₂=10A，试求有效值I₁和U。

在题6.35图所示电路中,已知Us=30V,R₁=2Ω,L=5mH,R₂=3Ω,C=0.1μF,t=0时将开关S₁打开,S₂闭合,求u_C,i_L,i_C.

四连杆机构中，连杆AB上固连一块三角板ABD，如图9－15所示。机构由曲柄O1A带动。已知：曲柄的角速度ω0A=2rad／s；曲

在图9-1所示机构中,已知:x=250mm,y=200mm,l_AS2=128mm,F为驱动力,Q为有效阻力.m₁=m<sub>3⌘

在图示的凸轮机构中，已知凸抡1以等角速度w₁= 10rad/s转动，凸轮为一偏心圆， 其半径R = 25mm,l_AB= 15mmm,I_AD= 50mm,ϕ₁= 90°，试用图解法求构件2的角速度w₂与角加速度a₂。

题5-19图所示为一搅拌机构，已知O₁A=O₂B=R，O₁O₂=AB,杆0A的转速为求BAM上点M的轨迹,速度和加速度。

附图中的ε、C、R₁及R₂均已知。在电路达到稳态后切断开关s，求电容电压u_e。和电流i_e。随时间的变化规律

图3-11所示的牛头刨床机构中,已知行程速度变化系数K=1.5,刨头冲程H=320mm,曲柄AB长l_AB=95mm,并要求刨头在整个行程中有较小的压力角,试求导杆长度l_CD、中心距l_AC及导路至摆动中心的距离y.

在图9-22所示的自动卸货卡车的反凸轮机构中,已知l_OA=480mm,l_AB=1040mm,l_BC=520mm,l_BD=3200mm,p=1840mm,r=200mm,载重G=30000N,活塞速度为常数,求起动位置时总液压推力F的大小.

在图9-14所示机构中,已知x=110mm,y=40mn,φ₁=45°,l_AB=30mm,L_BC=71mm,l_CD=35.5mm,l_DE=28mm,l_BS2=35.5mm.ω₁=1l0rad/s.m₂=2kg,J_s₂=0.008kg·m².假定构件1、3、4及5上的惯性力和各构件的重力均忽略不计.设构件5上作用着有效阻力F_r=500N,l_EF=20mm,试求各运动副中的反力及需加于构件1上的平衡力偶矩M_b.

如图3-30所示，曲柄摆动导杆机构中各杆长，已知a=400mm,d =500mm,l_BD= 250mm ,构件1以等角速度w₁=20rad/s绕A顺时针方向转动，求此时v_D及角速度比<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-12-15/976897442834164.png' />

题7-28图（a)所示机构中，已知滑块A以匀速度v_A=12cm/s沿水平直槽向左运动，并通过连杆AB带动

在图2-20（a)所示的采煤康拜因的钻探机构中,已知l_BC=280mm,l_AB=840mm,l_AD=1300mm,

在图2-8（a)所示摆动导杆机构中,∠BAC=90°,l_AB=60mm,l_AC=120mm,曲柄AB的等角速度1=30rad

设计一脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构，如图2-2-6所示，要求踏板CD在水平位置上、下各摆10°，且l_CD=500mm,l_AD=100mm。(1)试用图解法求曲柄AB和连杆BC的长度;(2)计算此机构的最小传动角。

练习题6-5图所示RL电路，已知u_s（t)=12e（t)V试求阶跃响应i_L、u₁和u。

在题6-27图所示电路中,已知R₁=30,ωL₁=40,R₂=10Ω,ωL₂=17.3n,ω|M|=2Ω,U_s=20∠30°V试求电源U_s输出的电流I.