开环伺服系统的主要特征是系统内（）位置检测反馈装置。
在转速负反馈系统中，若要使开环和闭环系统的理想空载转速相同，则闭环时给定电压要比开环时给定电压相应的提高（）倍。
在转速负反馈系统中，当开环放大倍数K增大时，转速降落△n将（）
在转速负反馈系统中，闭环系统的静差转速降减为开环系统静差转速降的（）。
在转速负反馈系统中，闭环系统的转速降减为开环系统转速降为的（）倍。
在控制系统的结构传递方框图中，置于反馈通道的单元是（）。
自动调节系统与自动测量、自动操纵等开环系统比较，最本质的差别就在于有负反馈。
开环伺服系统中无（）元件、结构简单，但精度低；闭环伺服系统直接对输出量检测和反馈，精度高，但结构复杂、成本高。
反馈控制系统中，若测量单元发生故障而无信号输出，这时被控量将（）
在反馈控制系统中，调节单元根据（）的大小和方向，输出一个控制信号。
在转速负反馈系统中，闭环系统的转速降减为开环系统转速降的（）倍。
在转速负反馈系统中，闭环系统的静态转速降减为开环系统静态转速降的（）倍。
系统的输出反过来影响系统的输入，称为系统的“反馈”。具有反馈的系统为开环系统。没有反馈的系统为闭环系统。
在反馈控制系统中，具有反馈功能的单元是（）。
反馈控制系统中偏差信号的变化，直接反映了被调量的（）。在有差调速系统中，就是靠（）信号的变化进行自动（）的。系统的开环放大倍数越大，则自动调节能力就越（）。
开环控制系统与闭环控制系统相比较后的区别是，在开环控制系统没有构成闭合回路反馈通道，被控量并不反馈到输入端。
在简单反馈调节系统中有测量单元。
在转速负反馈系统中，若要使开环和闭环系统的理想空载转速相同，则闭环时给定电压要比开环时的给定电压相应地提高（）倍。
已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为，则该闭环系统为( )
已知单位反馈系统的开环传递函数为，当系统的给定信号为时，求系统的稳态输出。
（1)若离散时间信号反馈系统的开环系统函数表达式为其中极点（1)在z平面画根轨迹图;（2)求为保证
开环调速系统，即无反馈控制的直流调速系统。（)
在组成系统的单元中只要有—个发生故障，系统就不能完成规定功能的系统称为串联系统，大多数机械的传动系统都属于该系统。（)
在转速负反馈系统中，闭环系统的静态转速降减为开环系统静态转速降得（）倍
