当负载相同时，闭环系统稳态速降只为开环系统稳态速降的（）倍。
在转速负反馈系统中，若要使开环和闭环系统的理想空载转速相同，则闭环时给定电压要比开环时给定电压相应的提高（）倍。
在转速负反馈系统中，当开环放大倍数K增大时，转速降落△n将（）
在转速负反馈系统中，闭环系统的转速降减为开环系统转速降为的（）倍。
在单闭环转速负反馈直流调速系统中，为了解决在“启动”和“堵转”时电流过大的问题，在系统中引入了（）。
比例控制闭环直流调速系统与开环直流调速系统相比，能够减小稳态速降的实质是什么？
开环伺服系统中无（）元件、结构简单，但精度低；闭环伺服系统直接对输出量检测和反馈，精度高，但结构复杂、成本高。
采用了转速负反馈使闭环调速系统的转速降比开环系统转速降提高了（1+K）倍。
关于转速单闭环的调速系统与转速开环的调速系统，下列类结论正确的有（）。
某直流调速系统闭环速度调节范围是1500~150r/min，静差度S=5%，问系统允许的速降是多少？如果开环系统的静态速降是80r/min,问闭环系统的总的放大倍数有多大？
闭环控制系统采用负反馈控制是为了提高系统的机械特性硬度，减少静态速降，扩大调速范围。
在转速负反馈系统中，闭环系统的转速降减为开环系统转速降的（）倍。
在转速负反馈系统中，闭环系统的静态转速降减为开环系统静态转速降的（）倍。
转速、电流双闭环调速系统在系统中设置两个调节器分别调节电流和转速，为了获得良好的静、动态性能，两个调节器一般都采用（）
系统的输出反过来影响系统的输入，称为系统的“反馈”。具有反馈的系统为开环系统。没有反馈的系统为闭环系统。
开环控制系统与闭环控制系统相比较后的区别是，在开环控制系统没有构成闭合回路反馈通道，被控量并不反馈到输入端。
在单闭环转速负反馈直流系统中，当转速给定信号0U不变时，发生负反馈增大扰动后，系统是怎样进行自动调节的？
与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。
在转速负反馈系统中，若要使开环和闭环系统的理想空载转速相同，则闭环时给定电压要比开环时的给定电压相应地提高（）倍。
带比例放大器的转速反馈控制单闭环直流调速系统可以获得比开环调速系统硬度更高的稳态特性，但需要设置（ ）装置。
某闭环调速系统的调速范围是1500~150r／min，要求系统的静差率<2%，那么系统允许的静态速降是（)。
已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为，则该闭环系统为( )
闭环调速系统的静特性表示闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩)间的稳态关系。（)
拖过所要求的的静差率一定，闭环系统相比开环系统可大大提高调速范围。（ ）
