在转速电流双闭环直流调速系统中，若要改变电动机的转速，应调节什么参数？
在转速负反馈系统中，当开环放大倍数K增大时，转速降落△n将（）
在转速负反馈系统中，闭环系统的静差转速降减为开环系统静差转速降的（）。
在转速负反馈系统中，闭环系统的转速降减为开环系统转速降为的（）倍。
在单闭环转速负反馈直流调速系统中，为了解决在“启动”和“堵转”时电流过大的问题，在系统中引入了（）。
开环伺服系统中无（）元件、结构简单，但精度低；闭环伺服系统直接对输出量检测和反馈，精度高，但结构复杂、成本高。
双闭环调速系统中，若要改变电动机的转速应调节什么参数？
采用了转速负反馈使闭环调速系统的转速降比开环系统转速降提高了（1+K）倍。
在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，突减负载后又进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压Ud较之负载变化前是增加、减少还是不变？在无静差调速系统中，突加负载后进入稳态时转速n和整流装置的输出电压Ud是增加、减少还是不变？在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，突减负载后又进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压Ud较之负载变化前是增加、减少还是不变？在无静差调速系统中，突加负载后进入稳态时转速n和整流装置的输出电压Ud是增加、减少还是不变？
关于转速单闭环的调速系统与转速开环的调速系统，下列类结论正确的有（）。
转速负反馈系统中，为了获得与无反馈的系统同样的理想空载转速，则给定电压必须（）。
某直流调速系统最高理想转速为1450转/分，最低理想空载转速250转/分为，额定负载静态速降为50转/分，该系统调速范围为（）
在转速负反馈系统中，闭环系统的转速降减为开环系统转速降的（）倍。
在转速负反馈系统中，闭环系统的静态转速降减为开环系统静态转速降的（）倍。
系统的输出反过来影响系统的输入，称为系统的“反馈”。具有反馈的系统为开环系统。没有反馈的系统为闭环系统。
开环控制系统与闭环控制系统相比较后的区别是，在开环控制系统没有构成闭合回路反馈通道，被控量并不反馈到输入端。
在单闭环转速负反馈直流系统中，当转速给定信号0U不变时，发生负反馈增大扰动后，系统是怎样进行自动调节的？
单位负反馈系统的开环传递函数为G（s），则其闭环传递函数是什么？
在转速负反馈系统中，若要使开环和闭环系统的理想空载转速相同，则闭环时给定电压要比开环时的给定电压相应地提高（）倍。
带比例放大器的转速反馈控制单闭环直流调速系统可以获得比开环调速系统硬度更高的稳态特性，但需要设置（ ）装置。
若开环系统稳定要使闭环系统稳定的充分必要条件是：系统开环幅相频率特 性曲线不包围()点。
已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为，则该闭环系统为( )
转速负反馈的闭环调速系统,除开环系统中的触发整流装置、电动机及给定电源以外,还必须有一个 和
在转速负反馈系统中，闭环系统的静态转速降减为开环系统静态转速降得（）倍
