曲柄臂上设置的平衡重只能平衡旋转惯性力及其力矩。
反映回转件回转时不平衡惯性力的大小和方向的指标是（）。
将作用于机器中所有驱动力、阻力、惯性力、重力都转化到等效构件上求得的等效力矩与机构动态静力分析中求得的作用在该等效构件上的平衡力矩，两者在数值上（），方向（）。
各类压缩机的（）惯性力或力矩可用加平衡质量的方法来平衡。
加平衡块是在原曲轴的旋转惯性力反方向加一平衡重量，使其在旋转中产生的惯性力和曲轴的旋转中产生的惯性力大小相等，方向（）。
对于绕固定轴回转的构件，可以采用（）的方法使构件上所有质量的惯性力形成平衡力系，达到回转构件的平衡。若机构中存在作往复运动或平面复合运动的构件应采用重新调整或分配整个机构的质量分布方法，方能使作用于机架上的总惯性力得到平衡。
转子惯性力和惯性力矩的平衡问题称为转子的平衡。
转子不平衡是指转子（）相对于旋转轴线的不均匀分布，也即中心主惯性轴与旋转轴不重合。
往复式活塞式压缩机曲轴上所安装的（），其作用是平衡惯性力和惯性力矩。
合成离心惯性力矩的平衡方法有（）
两列对称平衡型往复压缩机的往复惯性力方向相反，一阶、二阶往复惯性力互相抵消，一阶、二阶往复惯性力矩由主轴承承担，旋转惯性力矩在两曲柄（）上加平衡重的方法平衡。
将作用于机器中所有驱动力、阻力、惯性力、重力都转化到等效构件上，求得的等效力矩和机构动态静力分析中求得的在等效构件上的平衡力矩，两者的关系应是（）
对于刚性长转子，长径比大于1.5，则其动平衡的条件为（），惯性力矩之和等于0
质量分布不均匀的构件在回转中，都要产生惯性力和惯性力矩，会引起附加力。附加力对高速、重型和精密机构影响十分严重。
连杆机构总惯性力平衡的条件是（），它可以采用附加平衡质量或者附加平衡装置（采用对称机构或非对称机构）等方法来达到。
不仅惯性力的（）和等于零，而且惯性力的偶矩的代数和也等于零，同时满足这两个条件的平衡称为动平衡
刚性转子的动平衡是指惯性力矩的平衡。
完全平衡n个构件的单自由度机构的惯性力，应至少加2n个平衡质量，这样就使机构的质量大大增加。所以一般不采用这种方法，而多采用部分平衡的方法（）
5、机器人的静力分析是指其静态作用力的分析，在分析时假定机器人处于静止的平衡状态，无法得到机器人在惯性力作用下的受力结果，因此当需要考虑惯性力的作用时必须建立动力学方程才能得到。
【判断题】曲轴平衡重的作用是平衡旋转惯性力及其力矩
4、对机构进行惯性力平衡的方法有：
质量分布不均匀的构件在回转中，都要产生惯性力和惯性力矩，从而引起附加力。附加力对高速、重型和精密机构的影响十分严重（）
8、机构的平衡是指惯性力和惯性力矩对________的平衡。
平面机构的平衡问题，主要是讨论机构的惯性力和惯性力矩对（）的平衡
