任何物理系统的特性,精确地说都是非线性的,但在()范围内,可以将非线性特性线性化。
时间:2022-11-07
PI校正为()校正。
所谓反馈控制系统就是的系统的输出()地返回到输入端。
下列开环传递函数所表示的系统,属于最小相位系统的有()。https://assets.asklib.com/images/image2/2018071915464438825.jpg
时间:2022-11-06
线性系统稳定,其开环极点均位于s平面的左半平面。
根轨迹是根据系统开环传递函数中的某个参数为参变量而画出的开环极点的根轨迹图。
某二阶系统的特征根为两个共轭纯虚根,则该系统的单位阶跃响应曲线表现为衰减振荡。
理想微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为()。https://assets.asklib.com/images/image2/2018071911485418813.jpg
时间:2022-11-05
自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。
时间:2022-11-04
有些系统中,将开环与闭环结合在一起,这种系统称为()。
线性系统稳定的充分必要条件是:系统特征方程的根(系统闭环传递函数的极点)全部具有负实部,也就是所有闭环传递函数的极点都位于s平面的左侧。
时间:2022-11-03
已知系统的传递函数为 https://assets.asklib.com/images/image2/2018071916274710184.jpg ,则系统的开环增益以及型次为()。
在初条件为零时,输出量的拉氏变换,与()之比称为线性系统(或元件)的传递函数。
绘制根轨迹时,我们通常是从Kg=0时的闭环极点画起,即开环极点是闭环根轨迹曲线的起点。起点数n就是根轨迹曲线的条数。
系统的稳态误差和其稳定性一样,均取决于系统自身的结构与参数。
时间:2022-11-02