积分调节作用能消除系统静态偏差。
在PID调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用消除动态偏差。
在比例积分调节规律中，比例作用（），但不能消除（）。
积分时间是衡量积分作用强弱的一个参数，积分时间越短，积分作用就越弱，积分时间越长，积分作用就越强烈，消除偏差的能力就越弱。
当积分调节作用达到稳定时，偏差为（）。
调节器的积分时间长时，积分作用强，消除静态偏差需要经过的时间较短。（）
积分调节作用能消除（），因此只要有偏差信号存在，必然有积分作用。
只要偏差存在，积分调节就起作用，直至（）消失为止。
在PID调节系统中，积分I的作用是消除静差，所以积分分离PID不能消除静差
积分调节器能够把偏差随着时间不断地（）
在自动调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。
在自动调节中，P调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。
在自动调节中，PID、调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。
积分调节的特点是积分作用能消除异差，与比例调节相比，积分调节过程缓慢，波动大，不易稳定
积分调节作用能自动消除余差，习惯上把比例积分调节器称为重定调节器，并用（）表示。
积分调节的主要作用是消除（）。
积分调节特点是：能够把偏差随着时间不断地累积起来，积累的结果使调节器的输出不断（）。
积分调节的特点是只要偏差存在，调节作用就不会停顿下来，当偏差等于（）时，积分调节器的积累作用方停止。
在PID调节中，积分作用是依据偏差变化速度来动作的，在系统中起着消除余差的作用（）
积分调节的特点是积分作用能消除（），与比例调节相比，积分调节过程缓慢，波动大，不易稳定。
对于有积分作用的调节器，若偏差长期存在，则一定会存在积分饱和现象。
在采用比例、积分、徽分调节器时，不能消除静态偏差和动态偏差。
积分调节作用能消除（＞,因此只要有偏差信号存在，必然有积分作用（）
