根轨迹法就是利用已知的开环极、零点的位置，根据闭环特征方程所确定的几何条件，通过图解法求出Kg由0→∞时的所有闭环极点。
开环传递函数的分母阶次为n，分子阶次为m（n≥m），则其根轨迹有n条分支，其中m条分支终止于开环有限零点，n-m条分支终止于无穷远。
根轨迹离开开环复数极点处的切线方向与正实轴间的夹角称为入射角。
实轴上二开环极点间有根轨迹，则它们之间必有汇合点。
在开环系统中增加极点，可使根轨迹向右方向移动。
增加一个开环极点，对系统的根轨迹有以下影响（）。
在开环系统中增加零点，可使根轨迹向左方移动。
系统的根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。
系统的根轨迹起始于开环极零点，终止于开环极点。
如果系统的有限开环零点数m少于其开环极点数n，则当根轨迹增益趋近于无穷大时，趋向无穷远处根轨迹的渐近线共有（）条。
实轴上二开环零点间有根轨迹，则它们之间必有汇合点。
绘制根轨迹时，我们通常是从Kg＝0时的闭环极点画起，即开环极点是闭环根轨迹曲线的起点。起点数n就是根轨迹曲线的条数。
根轨迹是根据系统开环传递函数中的某个参数为参变量而画出的开环极点的根轨迹图。
根轨迹在开环复数极点处的切线与正实轴的夹角称为（）。
根轨迹起终止于开环零点。
根轨迹起始于开环极点
当系统具有开环重极点和开环重零点时，对应出射角、入射角公式中出射角和入射角应乘以开环极点和开环零点的重数
14、一般情况下，增加系统的开环零点，相当于在根轨迹的相角条件中增加了一个（）的相角。
实轴上常规根轨迹右边的开环实零点和开环实极点个数之和为（）数。
已知开环零、极点分布如图4－3所示，试粗略绘制相应的根轨迹图。
（1)若离散时间信号反馈系统的开环系统函数表达式为其中极点（1)在z平面画根轨迹图;（2)求为保证
【判断题】根轨迹起始于开环极点,终止于开环零点。（)
2、根轨迹离开开环复数极点的切线与正实轴的夹角
1、附加开环负实数零点，将使系统的根轨迹图发生趋向附加零点方向的变形。
