偏舵角与偏航角成比例的自动舵属于()。
舵设备的组成中包括()①舵机及其传动机构②舵角指示器③舵及舵角限位器④操舵装置控制系统
偏舵角与偏航角及偏航角速度成比例的自动舵属于()。
已知已飞距离82公里,偏航距离为4公里,计算出的偏航角为()。
按偏航角、偏航角速度及偏航角积分来操舵的自动舵表达式是:()
某舵机控制规律为:舵角其中φ:偏航角,即PID舵。通常所说的“纠偏舵、稳舵角”效果是该式中()给出的。
某舵机控制规律为:舵角,即PID舵。那么在该式各项中,具有消除偏航角在不灵敏区内所引起的船舶横向漂移作用的是()。
按偏航角及偏航角速度来操舵的自动舵特点为()。 ①能及早克服船舶偏航惯性; ②较快减少偏摆及稳定航向过程比较快; ③降低灵敏度; ④增加舵机频繁工作。
某舵机控制规律为:舵角其中φ:偏航角,即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是()。
某舵机控制规律为:舵角β=-K1φ,其中φ:偏航角。它属于()。
在对自对舵的舵角调节时,刻度的档次越高,比例系数越大,偏航角越大。当海恶劣、空载、舵叶浸水面积小时,应选用();风平浪静,船舶操纵性能好时选用()。
某货船在建,按图纸要求配装转舵扭矩为16kN.m,转角为±35度的液压舵机。船厂钳工在安装机械舵角限止器时,考虑到该舵机为±35度转角,故安装位置也定为左右舷各35度。问:该船机械舵角限止器定位正确吗?
在比例—微分—积分自动舵中,为改变系统开始投入工作时的偏航角大小而设置的人为调节是:()
采用比例,微分,积分控制的自动舵()。 ①能加快给舵速度; ②能自动消除单侧偏航角; ③结构简单,造价低; ④是比较完善的自动舵。
舵设备的组成中包括:() ①、舵机及其传动机构; ②、舵角指示器; ③、舵及舵角限位器; ④、操舵装置控制系统
在比例-微分-积分自动舵中,为改变系统开始投人工作时的偏航角大小而设置的人为调节是()
按照船舶偏航角来操舵的自动舵表示式 δ =- K 1 φ 中“-”表示__()
除了用方向舵控制偏航角外,不可以用副翼来执行偏航 角控制的任务。()
在对自动舵的灵敏度调节中,死区调的很小,即偏航角越小,灵敏度就愈(),调得很大,即偏航角越大,灵敏
采用比例,微分,积分控制的自动舵________。①能加快给舵速度;②能自动消除单侧偏航角;③结构简单,造价低;④是比较完善的自动舵。
按照船舶偏航角来操舵的自动舵表示式δ=-K1φ中"-"表示________。
方向舵偏航角比例控制时,随着比例系数(增益)KΨy增大 ,下列说法正确的是()。
航船的 自动导航系统是反馈控制理论的典型应用。与人工驾驶相比,自动导航系统产生的偏差小。在航船以小偏差匀速航行时,可以导出航向控制系统的数学模型。以大型油船为例,油船航向控制系统的开环传递函数为<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-09-18/969275411208792.png' />其中,E(s) 为油船偏航角的拉氏变换,Δ(s) 是舵机偏转角的拉氏变换。试验证图5-26所示的油船航向控制系统的开环对数频率特性的形状是否准确。
按偏航角,偏航角速度及偏航角积分来操舵的自动舵表达式________。