在自动舵表达式δ＝-K1Φ中，系数K1可根据（）来选择调节。
某舵机控制规律为：舵角，其中φ：偏航角。它属于（）。
偏舵角与偏航角成比例的自动舵属于（）。
某砂土场地经试验测得砂土的自然休止角φ=30°，若取稳定安全系数K=1.2，问开挖基坑时土坡坡角应为多少？若取β=20°，则K又为多少？
偏舵角与偏航角及偏航角速度成比例的自动舵属于（）。
已知已飞距离82公里，偏航距离为4公里，计算出的偏航角为（）。
某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。通常所说的“纠偏舵、稳舵角”效果是该式中（）给出的。
某舵机控制规律为：舵角，即PID舵。那么在该式各项中，具有消除偏航角在不灵敏区内所引起的船舶横向漂移作用的是（）。
按照地压的普氏理论，破碎岩石的强度近似条件为：τ=σtA.nβ，岩石破碎前、后的内摩擦角分为φ、φ/，关于β及φ、φ/的比较，下列各项中正确的是()。
按偏航角及偏航角速度来操舵的自动舵特点为（）。 ①能及早克服船舶偏航惯性； ②较快减少偏摆及稳定航向过程比较快； ③降低灵敏度； ④增加舵机频繁工作。
某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是（）。
某φ529×7的输气干线，其中有50km、φ630×7的输气管，试将此段管线换算成主管线的当量管长为（）km.
在自动舵表达式δ＝-（K1Φ＋K2.dφ/dt）中K2是按（）来选择调节。
在对自对舵的舵角调节时，刻度的档次越高，比例系数越大，偏航角越大。当海恶劣、空载、舵叶浸水面积小时，应选用（）；风平浪静，船舶操纵性能好时选用（）。
椭圆形、碟形封头开孔补强面积计算中δ=PcK1Di/（2[σ]tφ-0.5Pc），其中对椭圆形封头K1=0.9
某货船在建，按图纸要求配装转舵扭矩为16kN.m，转角为±35度的液压舵机。船厂钳工在安装机械舵角限止器时，考虑到该舵机为±35度转角，故安装位置也定为左右舷各35度。问：该船机械舵角限止器定位正确吗？
某车间坯料断面是120mm×120mm，单重0.19t，轧成φ40mm的圆钢，经测定其轧制节奏约为36秒，求轧机的小时产量是多少？（取中k1＝0.9，b＝99%）
平面滑动时滑动面的倾角β与滑动面的摩擦角φ的关系为（）。
??某图样上的退刀槽标注为“1．5×φ30”，其中1．5是指( )，φ30是指( )。??
按照船舶偏航角来操舵的自动舵表示式 δ ＝- K 1 φ 中“-”表示__（）
除了用方向舵控制偏航角外，不可以用副翼来执行偏航 角控制的任务。（）
按照船舶偏航角来操舵的自动舵表示式δ=－K1φ中"－"表示________。
方向舵偏航角比例控制时，随着比例系数（增益）KΨy增大 ，下列说法正确的是（）。
航船的 自动导航系统是反馈控制理论的典型应用。与人工驾驶相比，自动导航系统产生的偏差小。在航船以小偏差匀速航行时，可以导出航向控制系统的数学模型。以大型油船为例，油船航向控制系统的开环传递函数为<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-09-18/969275411208792.png' />其中，E(s) 为油船偏航角的拉氏变换，Δ(s) 是舵机偏转角的拉氏变换。试验证图5-26所示的油船航向控制系统的开环对数频率特性的形状是否准确。
