当输入电压相同时，积分调节器的积分时间常数越大，则输出电压上升斜率（）。
二阶系统阻尼比ζ越小，上升时间tr则越小；ζ越大则tr越大。固有频率ωn越大，tr越小，反之则tr越大。
时间常数越大，表示对象受到干扰后，被调参数变化得越慢，达到新稳定值所需要的时间也越长。
压力、流量调节系统的对象调节通道时间常数较小，而负荷又变化较快，引入微分作用易引起振荡故一般均不采用。
干扰通道的放大系数尽可能大些，时间常数尽可能小些，干扰作用点尽量靠近调节阀，加大对象干扰通道的容量滞后，使干扰对被控变量的影响小些。
对于一阶环节，时间常数T越大，环节的反应越慢。因此，时间常数T表征了环节的（）。
被控对象的特性直接影响控制的质量，一般要求控制通道的放大倍数Ko应大于干扰通道的放大倍数Kf；而对控制与干扰通道的时间常数To、Tf的要求是（）
自动调节系统中干扰通道放大倍数越大，调节余差（）。
当对象调节通道时间常数T0较小，系统负荷变化较大时，为了消除干扰引起的余差，除了（）外还应采用（）。
对于微机调速器，积分Ki越大，速动时间常数（）。
金属材料的硬度越大则越（）。
对于干扰通道，则时间常数越大越好，这样干扰的影响和缓，控制就容易。
正偏差越大则调节器输出越大的为（）作用
调节规律中的微分作用用微分时间来表示其作用的强弱，微分时间越大则（）.
调节通道的时间常数越小，则控制作用的影响越和缓，调节过程变得很缓慢；反之时间常数过打．调节过程变化较激烈，容易振荫，所以调节通道的时间常数过大或过小，在控制上都不利。
当广义过程控制通道时间常数较大或容量滞后较大，应引入微分环节调节。
如果一个调节通道存在两个以上的干扰通道，从系统动态角度考虑，时间常数小的干扰通道对被调参数影响显著，时间常数（）的调节通道对被调参数影响小
对干扰通道时间常数越小越好，这样干扰影响和缓，控制就容易。（)
二阶系统阻尼比ζ越小，上升时间tr则越小;ζ越大则tr越大。固有频率ωn越大，tr越小，反之则tr越大。（)
干扰通道的放大系数尽可能大些,时间常数尽可能小些,干扰作用尽量靠近调节阀,加大对象干扰通道的容量滞后,使干扰对被控变量的影 响减小。()
受控对象扰动通道的时滞越大,则越（)控制。
一般来说，调节系统中工艺参数的时间常数越大，PID调节中的积分时间也设置得越大。所以通过合理设置积分时间可以消除工艺系统时间滞后对调节系统带来的影响。（)
控制通道的时间常数越小，则控制作用的影响越和缓，调节过程变得很缓慢;反之时间常数过大，调节过程变化较激烈，容易振荡，所以控制通道的时间常数过大或过小，在控制上都不利。（）
