在用PD调节器组成的改变给定值的控制系统中,若超调量较大,应()增大控制对象的放大系数KⅡ、减小控制对象的时间常数TⅢ、减小控制对象的迟延τⅣ、减小调节器比例带PBⅤ、适当增长调节器微分时间TdⅥ、增大调节器的比例带PB
比例积分调节器适用于调节通道()较小,()变化不大,工艺参数不允许有()的系统。例如,()、()和要求严格的液位系统。
自动调节系统中调节对象的时间常数大,则调节系统()。
对于干扰通道,时间常数越大则越有利于调节。
干扰通道的放大系数尽可能大些,时间常数尽可能小些,干扰作用点尽量靠近调节阀,加大对象干扰通道的容量滞后,使干扰对被控变量的影响小些。
当对象调节通道时间常数T0较小,系统负荷变化较大时,为了消除干扰引起的余差,除了()外还应采用()。
因为压力、流量调节对象的时间常数小,一般不采用()
调节对象的特性参数有放大系数,滞后时间和时间常数等。
当锅炉的出口蒸汽压力受负荷干扰而变化时,热负荷控制系统可通过调节()使其稳定。
以改变通道面积的形式来调节流量和压力的阀门是()。
对于调节通道滞后较小,负荷变化不大,工艺参数允许有余差的系统,调节器调节规律应选择()。
球阀与闸阀比较,调节流量效果较好的(),压力损失较小的是()。
若调节对象的滞后较小,时间常数较大及放大倍数较小时,调节器的比例度可以()。
在控制对象时间常数较大的控制系统中,为了改善其动态性能,应采取()调节规律。
采用PI调节器的控制系统中,为了提高系统运行时的稳定性,应采取的措施() ①使控制对象的时间常数变大 ②使控制对象的时间常数变小 ③使控制对象的迟延变大 ④使积分时间Ti变大 ⑤使比例带PB变小 ⑥使比例带PB变大
串级调节系统适用于对象的滞后和时间常数很大、干扰作用强而频繁、负荷变化大、对控制质量要求高的场合。
调节通道的时间常数越小,则控制作用的影响越和缓,调节过程变得很缓慢;反之时间常数过打.调节过程变化较激烈,容易振荫,所以调节通道的时间常数过大或过小,在控制上都不利。
当广义过程控制通道时间常数较大或容量滞后较大,应引入微分环节调节。
如果一个调节通道存在两个以上的干扰通道,从系统动态角度考虑,时间常数小的干扰通道对被调参数影响显著,时间常数()的调节通道对被调参数影响小
图中所示为某晶闸管直流调节系统结构图。调节对象由一个放大系数为Kx,时间常数为Tt的惯性环节和一个积分时间常数为Ti的积分环节组成,采用一个比例积分调节校正,输入端加有给定滤波器,构成三阶闭环调节系统的标准形式。<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/3543001-3546000/aca48facb483c1012b035185502e77b2.jpg' />在阶跃给定下该系统的调整时间tt的数据表达式为()。
干扰通道的放大系数尽可能大些,时间常数尽可能小些,干扰作用尽量靠近调节阀,加大对象干扰通道的容量滞后,使干扰对被控变量的影 响减小。()
积分作用可以消除余差,但规定用在对象时间常数较小,系统负荷变化较小控制过程中。()
控制通道的时间常数越小,则控制作用的影响越和缓,调节过程变得很缓慢;反之时间常数过大,调节过程变化较激烈,容易振荡,所以控制通道的时间常数过大或过小,在控制上都不利。()
当一个控制系统设计安装完成后,系统各个环节及其被控对象各通道的特征不能改变了,而唯一能改变的就是调节器的参数,即调节器的()。